[实用新型]一种全自动砝码抛光装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动砝码抛光装置，适用于各种重量的砝码进行抛光。

背景技术

目前砝码抛光主要以人工抛光及半自动化抛光为主，工人手工抛光砝码，工作环境恶劣，每天吸进大量粉尘，容易患职业病；同时工作效率不高，每位工人每天完成20个重量为2KG的砝码抛光工作。

    有的企业购买的半自动砝码抛光机，工人把砝码底部固定在夹具上，半自动抛光机对砝码顶部及其侧面上半部分进行抛光，然后取下对其底部及侧面下半部分进行抛光。该方法及其装置要工人进行供料卸料，每个砝码抛光过程中要对夹具夹紧放松两次，另外，在抛光过程中，由于温度过高，砝码不易取下，工作效率不高。企业买了该方法及其装置，用了该方法及其装置一段时间后，就不再使用了，因为工作效率还不如手工抛光。

且目前市场上现有抛光装置及其方法，工作效率不高，不能在一个工位上对砝码所有表面进行抛光，砝码底部凹槽要手工抛光，且目前的抛光装置供料卸料不方便。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动砝码抛光装置，能简单高效对砝码进行抛光，降低了砝码的加工成本，简化了制造工艺，极大地提高了砝码的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案为：

一种全自动砝码抛光装置，包括机架及设于机架上的滚轮定位机构、压轮定位机构、砝码顶面抛光机构、砝码底面抛光机构、砝码侧面抛光机构，滚轮定位机构包括固定于机架上的水平的底板、两个轴线相互平行且轴心线与底板平行的滚轮、电机、设于底板上的两对垂直于底板的滚轮支架，在滚轮的周向有一圈圆弧状凸缘，两个滚轮的凸缘同时与砝码的弧形槽相配合，电机的输出轴与两个滚轮中的一个滚轮同轴连接，两个滚轮活动连接于两对滚轮支架之间，且滚轮支架与滚轮的轴心线相垂直，压轮定位机构包括固定于底板上的气缸支架、竖直固定于气缸支架上的气缸、与气缸的活塞固定连接的压轮支架、活动连接于压轮支架上且轴心线与底板平行的压轮，砝码顶面抛光机构包括设于机架上的顶面抛光滑台、固定于顶面抛光滑台上的顶面抛轮电机、与顶面抛轮电机输出轴同轴连接的顶面抛轮，砝码底面抛光机构包括设于机架上的底面抛光滑台、固定于底面抛光滑台上的旋转台、固定于旋转台上的底面抛轮电机、与底面抛轮电机输出轴同轴连接的底面抛轮，砝码顶面抛光机构与砝码底面抛光机构设于滚轮的径向两侧，砝码侧面抛光机构包括设于机架上的两个侧面抛光滑台、分别固定于两个侧面抛光滑台上的两个侧面抛轮电机、分别与两个侧面抛轮电机的输出轴同轴连接的两个侧面抛轮，两个侧面抛光滑台设于滚轮的轴向两侧，两个侧面抛轮的轴心线相互平行。这里压轮定位机构用于压紧砝码，防止顶面抛轮与底面抛轮分别对砝码的顶面与底面抛光时发生砝码侧翻现象。

    滚轮的圆弧状凸缘的圆弧直径与砝码的弧形槽的圆弧直径相等。

    滚轮的直径为砝码直径的1～2倍，两个滚轮轴心线之间的距离为砝码直径的1～2倍。

    压轮的轴心线与滚轮的轴心线相互平行。

    在底板上有两个平行的燕尾槽，两对滚轮支架的底部分别与两个燕尾槽相配合，滚轮支架通过螺钉固定于燕尾槽的底部。

    顶面抛光滑台与底面抛光滑台皆为十字丝杠滑台，侧面抛光滑台为直线丝杠滑台。

    在机架上还设有机械手。这里设置机械手是用于自动供料与卸料。

    应用全自动砝码抛光装置的抛光方法，包括以下步骤，

    （1）将砝码放于两个滚轮之间，两个滚轮的凸缘同时与砝码的弧形槽相配合，对砝码的轴向进行定位，压轮在气缸的驱动下伸出压住砝码，对砝码的径向进行定位；

    （2）电机驱动与其相连接的滚轮做旋转运动，通过摩擦力带动砝码做旋转运动；

    （3）顶面抛轮在顶面抛轮电机的驱动下旋转，顶面抛轮通过顶面抛光滑台调整伸出，顶面抛轮通过顶面抛光滑台的调整沿垂直于砝码轴向的方向或平行于砝码轴向的方向移动，对砝码的顶面进行抛光，底面抛轮在底面抛轮电机的驱动下旋转，底面抛轮通过底面抛光滑台调整伸出，底面抛轮通过底面抛光滑台的调整沿垂直于砝码轴向的方向或平行于砝码轴向的方向移动，对砝码的底面进行抛光，底面抛轮通过旋转台调整角度对砝码的底面凹槽进行抛光，对砝码的顶面及底面抛光完后，顶面抛轮、底面抛轮缩回，同时压轮缩回；