[实用新型]一种自动送取机的出料装置

权利要求书

1.一种自动送取机的出料装置，包括固定架、置于在固定架上传送带、传送带驱动器，其特征是：还包括用于放置工件的放置组件、用于驱使放置组件上下滑动的升降装置；

     所述升降装置位于传送带一侧并固定在固定架上，所述放置组件位于传送带上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动送取机的出料装置，其特征是：所述升降装置包括升降架、置于升降架上的滑轨和升降驱动器，所述放置组件与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动送取机的出料装置，其特征是：所述放置组件包括安装座、转动盘、转动盘驱动器、夹持臂和夹持臂驱动器，所述转动盘与安装座转动连接，所述夹持臂固定在转动盘上，所述安装座与滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动送取机的出料装置，其特征是：所述夹持臂由两个卡爪和卡爪座构成，所述卡爪固定在相对应的卡爪座上，两个卡爪通过卡爪座置于夹持臂驱动器上。

5.根据权利要求4所述的一种自动送取机的出料装置，其特征是：所述卡爪包括卡爪本体，所述卡爪本体一端镶嵌有夹持块，另一端与卡爪座固定连接，所述夹持块由弹性材料制成。