[实用新型]一种自动送取机的送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及截止阀加工制造设备,更具体地说，它涉及一种自动送取机的送料装置。

背景技术

截止阀是人们生产过程中经常使用的一种阀，现在截止阀的加工制造是依靠工人手工拿取截止阀送到机床进行加工，机床加工完成后，再依靠工人手工从机床上取出截止阀，使得工人劳动强度大，加工制造效率低，提高人工成本和生产成本，而且工人送取截止阀时容易发生安全事故。

为了提高加工制造效率，人们设计自动送取机，为了节省人力及提高效率，一般采用自动送料输送物料。然而，自动送料时的工件必须将多个工件依序排列至预定位置，才能满足自动化作业，但这种自动送料输送物料方式，工件的移动需要相邻的工件相互推动，同时工件输送至预定位置是顺着料道缓慢移动，容易导致工件卡住在输送料道上，不能正常输送，特别是截止阀这种不规则形状的工件，更容易卡住在输送料道上，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、能顺畅输送工件的自动送取机的送料装置，能避免工件输送过程卡住在输送料道上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动送取机的送料装置，包括安装架、工件供应装置、振动盘，还包括用于夹持工件的送料座、送料轨道以及驱动送料座在送料轨道上滑动的送料驱动器；所述振动盘置于安装架内，所述工件供应装置的出料口置于振动盘上方，所述送料轨道置于振动盘的出料口相对应的一侧，所述送料座在送料轨道滑动过程中与振动盘的出料口相配合并且夹持工件。

通过采用上述技术方案，工件从振动盘的出料口出来，所述送料座沿送料轨道上滑动与振动盘的出料口相配合，所述送料座会夹持工件，在送料驱动器作用下沿送料轨道输送工件至预定位置，所述送料座往回滑动与振动盘的出料口相配合重复上述的工作，工件通过送料座逐个向预定位置输送工件，避免相邻工件相互推移卡在送料通道上，提高工作效率，能顺畅输送工件至预定位置上。

本实用新型进一步设置为：所述振动盘的出料口的朝向垂直于送料轨道。

通过采用上述技术方案，便于工件通过振动盘的出料口置于送料轨道上的送料座上，同时使得送料装置结构更加合理、紧凑

    本实用新型进一步设置为：所述送料座设有与工件相适配的夹持槽，所述夹持槽的开口端朝向振动盘的出料口。

通过采用上述技术方案，所述送料座通过夹持槽来夹持工件，所述工件在送料座上输送过程更加稳定牢固。

本实用新型进一步设置为：所述送料座设有连接杆，所述连接杆的另一端设有送料滑块，所述送料座通过送料滑块与送料轨道滑动连接。

通过采用上述技术方案， 使得送料座可以不用直接与送料轨道相连接，使得送料座通过连接杆离开送料轨道，把工件输送至预定位置上，可以有效减少送料轨道的长度，使得送料装置结构更加紧凑。

本实用新型进一步设置为：所述送料座套设在连接杆上并用紧固件固定连接。

通过采用上述技术方案，便于送料座与连接杆装配和拆卸，当需要更换工件时，只需要更换送料座就可以。

附图说明

图1为本实用新型一种自动送取机的送料装置结构示意图；

图2为本实用新型一种自动送取机的送料装置除去安装架的结构示意图；

图3为图1中送料座4的结构示意图。

图中 1、安装架；2、工件供应装置；3、振动盘；4、送料座；41、夹持槽；5、送料轨道；6、送料驱动器；7、连接杆；8、送料滑块。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种自动送取机的送料装置做进一步说明。

本实施例所说的工件为截止阀或类似截止阀形状的零部件。

 一种自动送取机的送料装置，包括安装架1、工件供应装置2、振动盘3，用于夹持工件的送料座4、送料轨道5以及驱动送料座4在送料轨道5上滑动的送料驱动器6，该送料驱动器为驱动油缸或驱动气缸，优选为驱动气缸。

所述振动盘3置于安装架1内，所述工件供应装置2的出料口置于振动盘3上方，所述送料轨道5置于振动盘3的出料口相对应的一侧，其中所述振动盘3的出料口的朝向垂直于送料轨道5，便于工件通过振动盘3的出料口置于送料轨道5上的送料座4上，同时使得送料装置结构更加合理、紧凑；