[实用新型]带遥控行走装置的深孔钻机

说明书

技术领域

本实用新型属于钻探设备技术领域，具体涉及带遥控行走装置的深孔钻机。

背景技术

传统的钻探设备，通常是不可移动的，或者仅是小范围内的移动，而从一处移动到另一处，通常需要借助于运输设备将钻探设备装运到目的地，当钻探范围较大，设施移动频繁时，钻探设备频繁地拆装运输，增加了设备损坏的概率，同时，工作效率也较低，特别是钻探范围内有山路，道路状况较差时，通常的运输设备无法将钻探设备顺利运往施工场所。

发明内容

本实用新型目的是解决现有技术存在的问题，提供带遥控行走装置的深孔钻机。

本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：

带遥控行走装置的深孔钻机，包括机架、设置在机架上的发动机、设置在机架后部的支脚；其特点是：还包括位于机架上的遥控接收装置、与机架连接的行走装置、钻杆驱动系统和链条保护槽转向装置，所述钻杆驱动系统包括钻杆转动驱动装置和钻杆竖直方向驱动装置；所述钻杆竖直方向驱动装置包括链条系统及链条保护槽；所述链条保护槽的前部与链条保护槽转向装置的大臂铰接，所述链条保护槽转向装置包括大臂及液压缸，所述大臂固接在机架上，所述液压缸一端与大臂连接，另一端与链条保护槽连接；所述钻杆转动驱动装置与所述链条系统的链条固接，其随着链条的移动而移动。

所述行走装置为链轨式行走装置。

所述行走装置为轮式行走装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

由于本实用新型采用行走装置、及滑道转向装置，当钻机停止工作时，可将链条保护槽转平放在支架上，通过行走装置实现钻机的灵活移动；同时采用遥控接收装置能够实现该实用新型的遥控行走，操作人员跟随机器随意遥控行走至预定位置，采用链轨行走装置可以适应复杂道路。

附图说明

图1为本实用新型采用链轨式行走装置的结构示意图；

图2为本实用新型采用轮式行走装置的结构示意图；

图3为本实用新型工作状态图。

图中：1—钻杆转动驱动装置；2—钻杆竖直方向驱动装置；3—支架；4—遥控接收装置；5—支脚；6—链条保护槽；7—发动机；8—机架；9—行走装置；10—液压缸；11—大臂；12—链条；13—钻杆。

具体实施方式

如图1所示，带遥控行走装置的深孔钻机，包括机架8、设置在机架上的发动机7、设置在机架后部的支脚5；还包括位于机架上的遥控接收装置4、与机架8连接的行走装置9、钻杆驱动系统和链条保护槽转向装置，所述钻杆驱动系统包括钻杆转动驱动装置1和钻杆竖直方向驱动装置2；所述钻杆竖直方向驱动装置2包括链条系统及链条保护槽6；所述链条保护槽6的前部与链条保护槽转向装置的大臂11铰接，所述链条保护槽转向装置包括大臂11及液压缸10，所述大臂11固接在机架8上，所述液压缸10一端与大臂11连接，另一端与链条保护槽6连接；所述钻杆转动驱动装置2与所述链条系统的链条12固接，其随着链条12的移动而移动。

如图1所示，所述行走装置9为链轨式行走装置。

如图2所示，所述行走装置9为轮式行走装置。

工作过程：

本实用新型工作时，操作人员在遥控器上进行所需操作，安装在本实用新型上的遥控接收装置4同步进行操作，如启动发动机7，开启行走装置9，行进至预定工作位置，如图3所示，再启动链条保护槽转向装置，使钻杆竖直，安装钻头，此时，启动钻杆转动驱动装置1及钻杆竖直方向驱动装置2，在钻杆13转动的同时，在链条系统的作用下，钻杆13向下运动。