[实用新型]管切割机器人的复合型操作臂有效
| 申请号： | 201420316438.6 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN203887368U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 徐雷;殷国富;黄世游 | 申请（专利权）人： | 徐雷;殷国富;黄世游 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610065 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 切割 机器人 复合型 操作 | ||
【权利要求书】：
1.一种管切割机器人的复合型操作臂，其特征在于：包括通过连杆依次连接的第一移动副、第二移动副、第三移动副、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节和切割枪头，以左右方向为x方向、上下方向为y方向、前后方向为z方向，以o为坐标原点，所述第一移动副能够在z方向移动，所述第二移动副能够在y方向移动，所述第三移动副能够在x方向移动，所述第一转动关节和所述第二转动关节能够在xoy平面内转动，所述第三转动关节能够在yoz平面内转动，所述切割枪头的火焰喷射方向为y方向。
2.根据权利要求1所述的管切割机器人的复合型操作臂，其特征在于：所述切割枪头的火焰喷射出口位置与所述第三转动关节的轴心位置在同一轴线上。
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