[实用新型]一种截止阀送取机

权利要求书

1.一种截止阀送取机，其特征是：它包括机架、控制装置、滑轨、驱动装置、送取机构、送料装置、出料装置；

所述送取机构，用于将截止阀送入机床加工和从机床取出；

所述送料装置，用于将截止阀送入送取机构；

所述出料装置，用于输出截止阀；

所述送取机构与滑轨滑动连接，所述送取机构沿滑轨滑动过程中可与送料装置和出料装置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀送取机，其特征是：所述送取机构包括送取滑动座和用于夹持截止阀的夹持组件，所述送取滑动座与滑轨滑动连接，所述夹持组件置于送取滑动座上，所述夹持组件与送取滑动座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种截止阀送取机，其特征是：所述夹持组件包括送取安装座、送取夹持臂和送取夹持臂驱动器，所述送取夹持臂置于送取安装座上，所述送取滑动座上设有送取轨道，所述送取安装座与送取轨道滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种截止阀送取机，其特征是：所述送取安装座上设有送取转动盘和送取转动盘驱动器，所述送取转动盘与送取安装座转动连接，所述送取夹持臂固定在送取转动盘上，所述送取夹持臂通过送取转动盘旋转过程中分别与送料装置和出料装置相配合。

5.根据权利要求4所述的一种截止阀送取机，其特征是：所述送取夹持臂的数量为两个，该两个送取夹持臂沿送取转动盘圆周方向对称分布。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种截止阀送取机，其特征是：所述出料装置包括传送带、放置组件以及用于驱使放置组件上下移动的出料升降器，所述放置组件位于传送带上方。

7.根据权利要求6所述的一种截止阀送取机，其特征是：所述放置组件包括放置安装座、放置转动盘、放置转动盘驱动器、放置夹持臂和放置夹持臂驱动器，所述放置转动盘与放置安装座转动连接，所述放置夹持臂固定在放置转动盘上，所述放置夹持臂通过放置转动盘旋转过程中与送取夹持臂相配合。

8.根据权利要求4或5所述的一种截止阀送取机，其特征是：所述送料装置包括振动盘、送阀座，送料轨道，送料驱动器；

    所述振动盘置于机架内，所述送料轨道一端与振动盘的出料口相对应，另一端向上延伸并且位于送取机构的下方，所述送阀座与送料轨道滑动连接，所述送阀座沿送料轨道滑动可与送取夹持臂相配合。

9.根据权利要求8所述的一种截止阀送取机，其特征是：所述送阀座设有连接杆，所述连接杆的另一端设有送料滑块，所述送阀座通过送料滑块与送料轨道滑移连接。

10.根据权利要求8所述的一种截止阀送取机，其特征是：所述机架设有转换装置，所述转换装置包括转换安装座、转换转动盘、转换转动盘驱动器、转换夹持臂和转换夹持臂驱动器，所述转换转动盘与转换安装座转动连接，所述转换夹持臂固定在转换转动盘上，所述转换夹持臂于转换转动盘旋转过程中可与送阀座和送取夹持臂相配合。