[实用新型]电动教练车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车的动力系统控制，特别涉及一种电动教练车控制系统。

背景技术

节能减排已是全球趋势，在各国相关政策的指导下，电动汽车的应用日益广泛。由于教练车的特殊运行工况，使得电动教练车的研发更加必要。电动汽车由具有良好牵引特性的电机和蓄电池来作为整个汽车的动力系统。控制器进行汽车的运行控制、行驶安全和能量分配等，实现车辆的可靠、安全行驶。现有电动教练车的控制系统去掉了离合器和变速器，无法满足学员对换挡过程的学习，同时，由于电机的特性，无法真实模拟燃油汽车所具有的驾驶感觉，例如，在起步过程中抬起离合器过快而使发动机熄火等情况，因此，亟需一种电动教练车专用的控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动教练车控制系统，可以保证电动教练车的正常平顺行驶状态、安全可靠，且使电动教练车可以达到燃油教练车的驾驶感觉。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种电动教练车控制系统，该控制系统包括控制器、电机转速测量电路、电子油门踏板、制动开关、空挡开关、点火开关、控制器温度传感器、电机温度传感器、电机电流采集电路以及电机电压采集电路，所述电机转速测量电路、电子油门踏板、制动开关、空挡开关、点火开关、控制器温度传感器、电机温度传感器、电机电流采集电路以及电机电压采集电路分别与控制器相连。

所述控制器包括单片机以及与单片机相连的电机驱动电路、A/D接口和I/O接口。

所述电子油门踏板、控制器温度传感器、电机温度传感器、电机电流采集电路以及电机电压采集电路与所述控制器的A/D接口相连。

所述点火开关、制动开关以及空挡开关分别与所述控制器的I/O接口相连。

所述控制系统还包括用于调节怠速转速的电位器、状态显示电路以及主接触器驱动电路，主接触器驱动电路以及状态显示电路分别与所述控制器的I/O接口相连，状态显示电路包括显示器以及指示灯，电位器与所述控制器的A/D接口相连。

本实用新型的有益效果体现在：

与现有技术相比，本实用新型可以根据用户操作过程中相应检测信号或状态信号获取汽车运行状态，并控制驱动信号输出，从而控制电机转速，满足教练车操作要求，保持其工作稳定性。该系统具有硬件结构简单，采集数据稳定可靠，信号时效性强，无滞后等特点，便于电机有效、稳定、快捷地控制，可以达到燃油教练车的驾驶感觉。

本实用新型获取电机电流、电压以及温度等检测信号，对电机以及控制器工作状况进行实时监控，有利于提高电机寿命，保证行车安全。

本实用新型依靠电动机转速测量电路获取电机的实时转速，控制器根据实时转速模拟燃油车怠速运行状态，维持怠速稳定。通过在起步过程中监测电动机的转速变化，模拟燃油车汽车起步中由于抬起离合器过快而出现的熄火现象。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统框图；

图2为本实用新型的硬件设计图；

图3为本实用新型的程序流程图；

图中：1为控制器，2为电子油门踏板，3为用于调节怠速转速的电位器，4为温度传感器，5为主接触器驱动电路，6为点火开关，7为空挡开关，8为制动开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图2，本实用新型所述电动教练车控制系统包括控制器、电机转速测量电路、电子油门踏板、制动开关、空挡开关以及点火开关，所述电机转速测量电路、电子油门踏板、制动开关、空挡开关以及点火开关分别与控制器相连。所述控制器包括单片机以及与单片机相连的电机驱动电路、A/D接口和I/O接口。所述电子油门踏板与所述控制器的A/D接口相连。所述点火开关、制动开关以及空挡开关分别与所述控制器的I/O接口相连。所述控制系统还包括与所述控制器的A/D接口相连的控制器温度传感器、电机温度传感器、电机电流采集电路以及电机电压采集电路。所述控制系统还包括用于调节怠速转速的电位器、状态显示电路以及主接触器驱动电路，主接触器驱动电路以及状态显示电路分别与所述控制器的I/O接口相连，状态显示电路包括显示器以及指示灯，电位器与所述控制器的A/D接口相连。