[实用新型]玉米收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玉米收获机，该玉米收获机构成为在收获玉米时，将存在于穗轴周围的许多种子被苞叶部包在里面而结成穗状的作物部分作为收获对象的收获物，将收获了作物部分后的残秆切碎。

背景技术

玉米在植立茎秆的穗部上结出将种子(果实)包在里面的穗状部。该穗状部以在存在于苞叶内部的棒状穗轴周围，许多种子在外表面排列的状态而形成。在本实用新型中，将该穗状部称为收获对象的玉米作物，本实用新型的玉米收获机将该玉米作物作为收获物而收获、储存及回收。

在现有的玉米收获机中，一边使行驶车体行驶一边在地面附近切断植立的玉米的茎秆部分，一边向后方输送切断后的茎秆一边在输送途中从茎秆的穗部剥落收获对象的作物部分而进行收获，将残余的茎秆部分进一步输送到车体后方，使其落入车体后端部的切碎机，将其切碎而散布在农田上。

专利文献1：(日本)特开2011-92135号公报(参照第【0033】段、图1、图3)

在以这种方式构成的玉米收获机中，在能够自动进行玉米作物的收获及茎秆的处理这一点是有益的。但是，由于需要用于在行驶车体的前部切断玉米的茎秆部分的切断装置、用于向车体后方侧输送玉米作物和切断后的茎秆的输送装置、以及用于在行驶车体的后部切碎被输送的茎秆的切碎装置，所以存在难以实现收获作业的高效化的问题。

也就是说，用于将长条状的茎秆在切断后输送到车体后方侧的输送装置从行驶车体的前端部延伸到后端部，因此难以在左右方向上与行驶车体上的其他装置部分重叠地设置该输送装置部分，从而与其他装置在左右方向上分成两部分。因此，难以将输送装置的左右方向的宽度设定得较宽，从而使输送装置中只能取入几乎排成一列的状态的茎秆，所以作业性较低。另外，由于使用了长条状的输送装置，与作业性相比更难实现机体的小型化。

为了消除这样的问题，如图17所示，本实用新型的申请人已经提出了一种玉米收获机，其构成为在行驶车体的前部不切断玉米的茎秆部分而在植立状态下直接使用在左右方向上宽度大的收获部从茎秆部分仅摘取玉米作物，然后将横跨宽度大的整个收获范围内而存在的植立状态的茎秆部分切碎。

根据该现有方案的构造，在避免收获机体整体的大型化并且使收获部宽度增大而能够效率良好地摘取玉米作物这一点是有益的。另外，在该现有方案的构造中，使用悬吊链吊起残秆处理装置的左右方向上的中间位置，通过作为驱动升降装置的液压缸使残秆处理装置进行升降动作。另外，在这种构造中，使用上升施力弹簧对残秆处理装置施加上升作用力并且进行残秆处理，即使在残秆处理对象的农田上存在部分的凸部的情况下，残秆处理装置也能够较为容易地跨过凸部，从这一点来看，该现有方案是有益的。

在使用这种构造的残秆处理装置进行残秆处理作业时，在将残秆处理装置吊起到规定高度的状态下使驱动升降装置的升降动作停止，在上升施力弹簧的辅助上升作用力作用的状态下牵引残秆处理装置。在这种状态下的残秆处理作业中，如果在作业对象的农田上存在凹入的部位，则导致该凹入部位的相对于机体的高度会变得比吊起在规定高度的残秆处理装置的处理对象范围低。因此，残秆处理装置的有效的残秆处理作业不能到达比规定高度低的范围，可能会产生残秆处理作业难以进行的区域。或者，虽然对存在于凹入部位的残秆也能够利用残秆处理装置进行残秆处理作业，但是难以充分地进行对存在于该凹入部位的残秆的处理作业，与残留在农田的其他部位的残秆部分相比，处理后的高度不一致，从这一点来看，仍有改善的余地。

实用新型内容

本实用新型提供一种即使在残秆处理对象的农田面部分地凹入的部位也能够良好且容易地进行残秆处理的玉米收获机。

本实用新型中的玉米收获机的技术方案具有以下结构上的特征及作用效果。

【解决方案1】

为了解决上述课题而提出的本实用新型的技术方案的特征在于，具有：收获部，其位于行驶车体的前部而从植立状态的茎秆部分对收获物进行收获；残秆处理装置，其对收获了收获物后的茎秆部分进行切碎处理；升降驱动装置，其相对于行驶车体能够改变所述残秆处理装置的上下位置；所述残秆处理装置在接地状态下以能够追随地面地移动的方式与行驶车体连结，所述玉米收获机具有下降允许机构，下降允许机构在所述残秆处理装置的接地状态、且在所述升降驱动装置的驱动下降停止状态下，允许所述残秆处理装置向下降侧移动。

【解决方案1的作用及效果】