[实用新型]用于机动车的转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向机构，尤其涉及一种机动车的转向机构。

背景技术

对于所谓的中级车、豪华车、越野车和轻型商用车等较大和较重的车辆，说明了一种优先使用的机动车电子助力转向机构的结构形式，对于该形式而言，转向助力通过第二个小齿轮传导至转向齿杆。此外还存在一种转向机构，对于该结构而言，除了转向小齿轮的咬合外，在转向齿杆上还设有一球形螺纹，该螺纹通过一球形螺纹小齿轮和伺服电机相连。此处，转向助力通过球形螺纹传导至转向齿杆。由此降低了转向小齿轮的负载。包含对转向齿杆作用的球形螺纹小齿轮的转向机构相对较贵。

在DE 10 2010 027 553 A1中公开了一种小齿轮紧凑的价格低廉的转向机构，对于该机构而言，转向齿杆具有第一齿段和沿转向齿杆纵轴与第一齿段相对的第二齿段，其中转向小齿轮和第一齿段相咬合，第二个由伺服电机驱动的小齿轮和第二齿段相咬合。通过两个小齿轮的紧凑结构，可以取消价格昂贵的垫块。但因为助力力矩传导至输入轴区域，因此其结构空间的自由度受到较大限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向机构，该转向机构具有较高的结构空间自由度，且可以提供重型机动车所需的转向助力。

本实用新型提供了一种用于机动车的转向机构，包含一转向装置外壳，在所述外壳中以可沿纵向移动的方式安装有一转向齿杆，转向齿杆和车轮进行连接以使转向车轮摆动，其中，转向齿杆具有第一齿段，所述第一齿段和小齿轮轴的第一转向小齿轮相咬合，小齿轮轴通过输入轴直接和方向盘相连；转向齿杆具有第二齿段，所述第二齿段和第二小齿轮相咬合；转向齿杆还具有第三齿段，所述第三齿段在转向齿杆的纵轴上和第二齿段相对；同时所述用于机动车的转向机构设有第三小齿轮，所述第三小齿轮和第三齿段相咬合，其中，两个小齿轮的机械连接通过涡轮耦合。

通过设置三个小齿轮，可以非常灵活地进行构建其结构空间。

所需的转向助力优先通过至少一个电动机进行施加，该电动机和第二小齿轮和/或第三小齿轮进行咬合。

比较有利的方法是，第二齿段和第三齿段设置在第二转向齿杆段中，第一齿段设置在和第二转向齿杆段间隔一定距离的第一转向齿杆段中。该结构可以形成较高的结构空间自由度，因为助力力矩不会传导至输入轴区域。

在一种实施形式中，第二小齿轮由第一电动机驱动，第三小齿轮由第二电动机驱动。

该实施形式是Steer-by-Wire(线控)转向系统的组成部件。

在另一种实施形式中规定，第二小齿轮和第三小齿轮强制机械连接形成逆向旋转结构。

优选地，至少一个电动机通过转向轴上的扭转传感器进行控制。

附图说明

在下文中将根据图纸对上述实用新型的实施示例进行更详细的说明。相同的元件或者功能相同的元件使用相同的标号。其中：

图1为具有两个小齿轮以及两个驱动电机和转向小齿轮的转向机构示意图；

图2为图1中转向机构的示意图；

图3为具有涡轮传动装置的转向机构示意图；

图4为带扭转传感器的转向轴纵截面。

在不同实施示例中相同作用或相同类型的元件使用相同的标号，以便于理解。

具体实施方式