[实用新型]无接触工业控制摇杆

说明书

技术领域：

本实用新型涉及视频监控及医疗设备领域，具体涉及一种无接触工业控制摇杆。

背景技术：

目前在视频监控及医疗设备领域，工业控制摇杆是个非常重要的部件。它是通过人性化的操作来实现摄像头或者其它运动部件的控制。由于该部件的重要性及操作的频繁，使该部件对可靠和耐用提出了很高的要求。目前使用的摇杆手柄以接触式电位器为主，它们受电阻片和电刷摩擦影响，使用寿命受限制。由于这种摇杆的作业环境比较复杂，因此对产品的防尘、防水、防油污、防泥沙、防紫外线等方面提出了很高的要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种无接触工业控制摇杆，它采用霍尔无接触角度检测方法以及采用全密封的设计，解决了目前传统电位器结构的接触检测的寿命限制和摇杆的防护问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含上端皮套1、皮套支撑架2、上端皮套卡圈3、上端外套4、按钮固定座5、上端基座6、限位板7、下端基座8、出线圈9、大皮套10、上安装板11、下安装板12、金属罩13、摇棒14、滑环15、防转销钉16、转轴压板17、下端霍尔传感器19、下端信号处理电路20、下端磁钢21、嵌入螺帽22、大弹簧24、弹簧帽25、轻触开关27、上端信号处理电路28、小弹簧29、上端磁钢30、弹簧夹档位销31、铜轴套32、弹簧夹33、基座盖板34和上端霍尔传感器36，轻触开关27设置在上端信号处理电路28上端中部，上端信号处理电路28卡接在按钮固定座5内，按钮固定座5下端一侧设置有弹簧夹档位销31，按钮固定座5下端中部设置有上端磁钢30，上端磁钢30内设置有上端霍尔传感器36，上端磁钢30下端同轴设置有第三轴，第三轴与上端磁钢30的外壁套接有铜轴套32，铜轴套32外壁套接有两个设置的弹簧夹33，弹簧夹33之间设置有小弹簧29，弹簧夹33、小弹簧29与弹簧夹档位销31相配合，按钮固定座5下端设置有基座盖板34，基座盖板34通过螺丝一35固定在上端基座6上端，轻触开关27上设置有上端皮套1，上端皮套1上部内壁设置有皮套支撑架2，皮套支撑架2下端设置有上端外套4，上端皮套1、上端外套4的连接处设置有上端皮套卡圈3；摇棒14的上端与第三轴的末端套接，且摇棒14通过螺丝二26与上端基座6固定，摇棒14外壁套接有滑环15，滑环15上端设置有大弹簧24，大弹簧24上端设置有弹簧帽25，下端基座8的上部通过螺丝三23和嵌入螺帽22固定有限位板7，下端基座8的下端内部同轴套接有转轴压板17，转轴压板17下端通过螺丝四18固定连接有下端信号处理电路20，下端信号处理电路20中心位置设置有下端霍尔传感器19，滑环15以及摇棒14的末端插入下端基座8内，摇棒14末端的球体下端设置有下端磁钢21，下端磁钢21套接在下端霍尔传感器19外壁，且摇棒14末端的球体一侧设置有防转销钉16；摇棒14与上端基座6的连接处下端外部套接有大皮套10，大皮套10内部下端同轴设置有限位板7，大皮套10下端上沿套接有上安装板11，上安装板11下端同轴设置有下端基座8，下端基座8的上部凸台下沿设置有下安装板12，下安装板12下端的下端基座8外壁设置有金属罩13，金属罩13一侧设置有出线圈9。

所述的皮套支撑架2、上端外套4、按钮固定座5、上端基座6、限位板7、下端基座8、上安装板11、下安装板12、转轴压板17、基座盖板34均采用尼龙改性材料制成，这种材料的特性是强度高、适用温度-40-120度、抗紫外线、耐酸碱、耐摩擦性能好。

所述的上端皮套卡圈3、摇棒14、防转销钉16、大弹簧24、小弹簧29、弹簧帽25、弹簧夹档位销31、弹簧夹33采用不锈钢材料制成，这样使得结构结实并且不生锈。

所述的上端皮套1、出线圈9、大皮套10采用合成橡胶材料制成，起防尘防水作用。

所述的金属罩13采用A3铁镀锌材料制成，这样既防锈又美观。

所述的滑环15采用POM材料制成，改材料特性强度高、刚度高、特性好、减摩耐磨性好，表面光滑美观。

所述的下端磁钢21和下端霍尔传感器19用于检测摇棒摇动的角度。下端信号处理电路20将下端霍尔传感器19检测到的角度信号转换为客户需要的电压值。上端磁钢30和上端霍尔传感器36用于检测第三轴旋转角度。上端信号处理电路28和上端霍尔传感器36检测到的旋转角度信号转化为客户需要的电压值。

本实用新型具有以下有益效果：

A、上端皮套1、上端皮套卡圈3及上端外套4的结构和作用：该结构使得皮套能够紧固在上端外套上，使上端手柄整体结构防尘、防水。