[实用新型]吊装设备的前后工位吊装机构有效
申请号: | 201420317342.1 | 申请日: | 2014-06-13 |
公开(公告)号: | CN203922419U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 黄均辉 | 申请(专利权)人: | 诸暨市迪丰针纺有限公司 |
主分类号: | B66C1/02 | 分类号: | B66C1/02;B66C1/10;B66C13/08;B66C13/48 |
代理公司: | 北京市清华源律师事务所 11441 | 代理人: | 李赞坚 |
地址: | 311819 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊装 设备 前后 机构 | ||
1.一种吊装设备的前后工位吊装机构,适用于前后分块盖式工件,所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体,其特征在于,所述后工位吊装机构包括吊装设备框架,所述吊装设备框架上安装有用以对前工件与吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、用以在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及用以限制后工件在起吊时往后方上翘的工件后侧面支撑机构;所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构及后工件后侧面支撑机构的相应作动部件连接至所述吊装设备的控制系统,以便按照所述控制系统的预定策略进行动作;所述控制系统的主控器还连接云服务中心和若干用户端,以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。
2.如权利要求1所述的前后工位吊装机构,其特征在于,所述控制系统包括:分别设置于所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构,用以定位、夹紧和支撑工件的若干气缸;分别设置于所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构,用以吸附工件的若干真空吸盘;分别连接相应气缸,用以控制气缸接通/断开气源的若干电磁阀;连接相应真空吸盘,用以控制真空吸盘接通/断开气源的分别若干真空发生器;连接各电磁阀和真空发生器,用以根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号,来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作的主控器。
3.如权利要求2所述的前后工位吊装机构,其特征在于,各气缸以电控两位三通电磁阀或三位五通电磁阀接至所述气源,所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀。
4.如权利要求2所述的前后工位吊装机构,其特征在于,所述后工件后侧面支撑机构为固定安装在所述吊装设备框架尾部的后部支撑组件,所述后部支撑组件具有后部支撑挡架,所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊装设备框架上,所述后部支撑架的尾部设置有若干真空吸盘作为支撑部件,所述真空吸盘伸展至所述吊装设备框架的后下方以顶住后工件的后侧面。
5.如权利要求2所述的前后工位吊装机构,其特征在于,所述前工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向前摆动的前支撑杆组件,所述前支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧前工件的底面;所述前支撑杆组件的尾端安装有前真空吸盘,所述前真空吸盘在起吊时吸住前工件的底面;或者,所述前支撑杆组件的尾端设置有前椭圆气缸,所述前真空吸盘安装于所述前椭圆气缸上;所述前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆及前锁紧气缸,所述前支撑杆与所述吊装设备框架铰接,所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接,所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的第一端连接,所述前锁紧气缸的第二端通过前锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上,所述前锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀。
6.如权利要求2所述的前后工位吊装机构,其特征在于,所述后工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向后摆动的后支撑杆组件,所述后支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧后工件的底面,所述后支撑杆组件的尾端安装有后真空吸盘,所述后真空吸盘在起吊时吸住后工件的底面;或者,所述后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆及后锁紧气缸,所述后支撑杆与所述吊装设备框架铰接,所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接,所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的第一端连接,所述后锁紧气缸的第二端通过后锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上,所述后锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀。
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