[实用新型]一种包装机折叠装置

权利要求书

1.一种包装机折叠装置，其特征在于：包括承载底座、位于承载底座相对的两侧的两个侧支座和在竖直面内作平移运动的折叠块，折叠块位于各侧支座与承载底座之间，各折叠块通过两个相平行的摇杆与侧支座连接，各摇杆的一端与折叠块转动连接，另一端与侧支座转动连接，承载底座上设有与折叠块上的摇杆连接且用于促使摇杆摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的包装机折叠装置，其特征在于：所述承载底座的顶部为用于放置药卷堆垛的导板，所述驱动机构包括竖直设在承载底座底部的驱动气缸和连杆组，连杆组包括铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆并与驱动气缸的活塞杆铰接，第二连杆与所述摇杆连接。

3.根据权利要求2所述的包装机折叠装置，其特征在于：所述折叠块和所述侧支座在所述承载底座和所述驱动气缸两侧分别为对称布置。

4.根据权利要求2或3所述的包装机折叠装置，其特征在于：所述折叠块包括位于所述承载底座各侧的上折叠块和下折叠块，位于承载底座同侧的上折叠块是位于下折叠块的上方，上折叠块通过相平行的第一上摇杆和第二上摇杆与同侧的所述侧支座连接，下折叠块通过相平行的第一下摇杆和第二下摇杆与同侧的侧支座连接。

5.根据权利要求4所述的包装机折叠装置，其特征在于：所述第一上摇杆的旋转中心线是位于所述第二上摇杆的旋转中心线的上方，所述第一下摇杆的旋转中心线是位于所述第二下摇杆的旋转中心线的上方，第二下摇杆与所述连杆组连接，第一上摇杆、第二上摇杆、第一下摇杆和第二下摇杆的旋转中心线是位于同一竖直面内，所述侧支座上设有与第一下摇杆和第二上摇杆连接且用于促使第一下摇杆与第二上摇杆同步摆动的联动机构。

6.根据权利要求5所述的包装机折叠装置，其特征在于：所述第二下摇杆通过端部设置的主动轴与所述侧支座转动连接，所述第二连杆与主动轴固定连接，所述第一连杆与第二连杆的连接点是位于所述下折叠块与主动轴之间。

7.根据权利要求6所述的包装机折叠装置，其特征在于：所述联动机构包括在竖直方向依次啮合的四个齿轮，各齿轮的齿轮轴支撑在所述侧支座上，所述第二上摇杆与位于最上方的齿轮所在的齿轮轴固定连接，所述第一下摇杆与位于最下方的齿轮所在的齿轮轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的包装机折叠装置，其特征在于：所述下折叠块上设有吸嘴。