[实用新型]一种步进电机的控制装置

权利要求书

1.一种步进电机的控制装置，其特征在于：包括计算机、单片机、控制信号光电隔离电路、线性非稳压电源、输出电流控制电路、驱动电路、绕组电流采集电路、参考电压比较电路、反馈信号光电隔离电路；

计算机与单片机相互连接；单片机输出端经过控制信号光电隔离电路隔离后分别与驱动电路的控制信号输入端以及输出电流控制电路的输入端连接；输出电流控制电路的输出端与驱动电路的电流信号输入端连接；驱动电路的输出端分别与步进电机的输入端以及绕组电流采集电路的输入端连接；绕组电流采集电路的输出端与参考电压比较电路的输入端连接；参考电压比较电路的输出端经过反馈信号光电隔离电路隔离后与单片机连接；

所述驱动电路上设置有线性非稳压电源。

2.根据权利要求1所述的步进电机的控制装置，其特征在于：所述驱动电路采用双全桥MOSFET恒流斩波方式驱动步进电机；所述驱动电路最高耐压为50VDC，单相最大输出电流为4.5A，细分数可设置等级为1/2、1/8、1/16、1/32、1/40和1/64，并且能够实现20％、40％、60％和80％的绕组电流衰减。

3.根据权利要求2所述的步进电机的控制装置，其特征在于：所述控制信号光电隔离电路以及反馈信号光电隔离电路的响应时间均为45ns。