[实用新型]一种快换式异形电子元件定位校形装置有效
申请号: | 201420317801.6 | 申请日: | 2014-06-13 |
公开(公告)号: | CN203912452U | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 周军;李卫;王永波;韩猛;陈福谦;曾印平 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K3/30 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 吕利敏 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快换式 异形 电子元件 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种快换式异形电子元件定位校形装置,属于电子元件自动化插件技术领域。
背景技术
我国是全球最大的白色家电生产国和消费国,劳动力成本逐渐升高,劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。
PCB电路板是电气设备的核心部件,对于PCB电路板上继电器、安规电容、电解电容、电感器等尺寸较大且外形不规整的异形电子元件,国外异形电子元件自动化插件设备还未成熟运用,国内还处于样机制作阶段。人工插件方式可靠性低,长时间从事单一重复性的工作,插件效率和质量较差;人工成本高,对各企业是很重的负担。
多品种、小批量插件生产,插件设备的专用性低,在插件形式相似的情况下,常规形式的频繁调整工装夹具,工艺稳定性较差,生产效率势必受到影响。为了同时提高自动化插件线的柔性和生产效率,使之在保证产品质量的前提下,缩短产品生产周期,降低产品成本,需要实现定位校形等工装夹具的快速更换。
国内外研究异形件插件定位技术路线主要利用机械定位校形、机器视觉系统、激光定位系统。机械定位校形是利用机械结构校正异形件保证异形件的定位,结构简单,成本低廉,但效率较低;机器视觉系统是利用机器代替人眼作各种测量和判断,将被摄取异形件目标转换成图像信号,传送给图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取异形件目标的特征,进而根据判别的结果来控制插件机的动作。机器视觉技术结构较复杂,成本高,现阶段不适宜大批量、低成本、低消耗插件机使用。激光定位系统是利用被调制的连续激光器对合作目标(异形件)发射一束调制了的连续激光波,激光接收机由目标返回来的调制光波通过测量发射的调制激光束与接收的调制光回波之间的相位移来代替时间的测量,即间接测量异形件目标的距离,然后运动组件动作实现异形件的定位。激光技术使用和维护成本很高。
当前,随着工业生产自动化的进程逐步加快,机器人应用范围也在迅速扩大,但是工业机器人的大规模应用最主要问题是成本太高,即使价格相对来说比较大众的机器人产品,也不是中小型企业可以大量采购或使用的。因此,研发经济型柔性异形件插件机势在必行,而插件机中的定位校形工艺作为整个插件过程中的关键性步骤,能否针对不同的电子元件进行快速定位校形是亟需解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种快换式异形电子元件定位校形装置。
本实用新型的技术方案如下:
本实用新型的技术方案如下:
一种快换式异形电子元件定位校形装置,包括快换支架以及设置在快换支架上的定位校形定模、定位校形动模、导向气缸、导向料道和料道导向板,所述导向气缸与定位校形动模相连,所述定位校形定模固定设置在与定位校形动模相对的位置,所述定位校形动模与定位校形定模配合使用对异形电子元件的针脚进行定位校形,所述导向料道设置在定位校形定模一侧并与定位校形定模相配合,用以实现异形电子元件的连续可靠稳定输送,所述料道导向板固定设置在导向料道的上表面。
根据本实用新型,优选的,所述快换支架设置为一工形平台,所述工形平台的底面设置有多个固定安装孔。此设计的好处在于,通过在快换支架的底面设置固定安装孔与插件机的工作平台固定连接,有利于针对不同型号的异形电子元件的需求可以快速有效地进行更换整个定位校形机构,节省了时间,提高了工作效率。
进一步优选的,所述固定安装孔包括2个销孔和2个通孔,所述2个销孔成对角设置,所述2个通孔成对角设置。此设计的好处在于,采用销孔和通孔的配合,在快换支架底部的四个角固定快换支架,一方面起到牢固固定的作用,另一方面可以快速进行快换支架的更换,节省了时间,提高了效率。
根据本实用新型,优选的,所述定位校形定模设置为一长方体,所述长方体的一侧设置为阶梯形结构,所述阶梯形结构包括上平面和下平面,所述下平面的一端设置有一定位校形槽,所述定位校形槽的底面设置有贯通长方体的锥形槽,所述锥形槽用以对异形电子元件的针脚进行整形,所述上平面设置有2个沉头孔和2个销孔;所述定位校形动模设置为一带凸台的长方形模块,所述长方形模块上设置有四个锥形沉孔和一个凹槽,其中两个锥形沉孔贯穿于凹槽,所述凸台上设置有两个锥形体,所述锥形体与锥形槽相适应。
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