[实用新型]自动机器人堆叠系统

权利要求书

1.自动机器人堆叠系统，其特征在于，包括机架、托锭装置、前输送装置、阻挡装置、堆叠装置、后输送装置、控制器，所述前输送装置一端的上方设有托锭装置，另一端底部设有阻挡装置，阻挡装置一侧设有堆叠装置，堆叠装置下方设有后输送装置，所述堆叠装置包括堆叠支架、滑动驱动组件、转动驱动组件、升降装置、抓手组件、竖直方向感应开关、旋转感应开关，堆叠支架上设有设有滑动驱动组件和升降装置，升降装置下方设有转动驱动组件，转动驱动组件下方设有抓手组件，竖直方向感应开关设于阻挡装置下方，旋转感应开关设于转动驱动组件上，所述竖直方向感应开关、旋转感应开关、阻挡装置、前输送装置、堆叠装置、后输送装置均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述滑动驱动组件包括两个直线滑轨、滑块、滑动台板、滑动动力装置、滑动传动轴、主动齿轮、从动齿轮、皮带、齿条，两个直线滑轨上均设有滑块，直线滑轨外围设有齿条固定板，滑动台板固定安装在滑块上，滑动台板上固设有滑动动力装置，滑动动力装置与滑动传动轴连接，滑动传动轴的两端分别键连接有一个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过皮带连接，从动齿轮一侧设有小齿轮，所述小齿轮与齿条啮合连接，齿条安装在齿条固定板上。

3.根据权利要求1所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述转动驱动组件包括转动动力装置、转动主动齿轮、转动从动齿轮、传动皮带、主轴、法兰盘，所述转动动力装置连接转动主动齿轮，转动主动齿轮通过传动皮带连接转动从动齿轮，转动从动齿轮安装在主轴上，主轴设于法兰盘中，主轴底端安装有抓手组件。

4.根据权利要求1所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述抓手组件包括抓手臂、抓手板、推力气缸、抓手支架、压紧装置、气缸固定座、抓手底板，抓手底板中部与主轴连接，主轴两侧各设有一个气缸固定座，气缸固定座上对称设置有两个推力气缸，推力气缸与气缸固定座铰接相连，推力气缸的伸缩臂与抓手臂一端铰接相连，抓手臂另一端设有抓手板，抓手臂中部与抓手支架的伸出端铰接，抓手支架固定在抓手底板上，所述抓手底板上还设有一组对称的压紧装置。

5.根据权利要求4所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述压紧装置包括压锭板、压锭螺栓、压柱、弹簧、直线轴承、轴承固定套，压柱顶端设有直线轴承，压柱下端设有压锭螺栓，压柱外设有弹簧，直线轴承外设有轴承固定套，轴承固定套安装在抓手底板上。

6.根据权利要求1所述的自动机器人堆叠系统，其特征在于，所述后输送装置包括托锭盘、第一升降板、第二升降板、两个长导柱、两个短导柱、第一升降油缸、第二升降油缸、直线导轨、托盘滑块、输送带、后输送动力装置，直线导轨上设有托盘滑块，托盘滑块上设有托锭盘，直线导轨两侧设有输送带，输送带与后输送动力装置连接；所述第一升降板和第二升降板分别安装在直线导轨的两端，第一升降板和第二升降板下方均设有两个导套孔，导套孔内装有导套，导套内分别设置长导柱和短导柱，所述第一升降油缸和第二升降油缸分别设于第一升降板和第二升降板的下方。