[实用新型]一种气缸箱式PLC及组态学习培训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，特别是一种气缸箱式PLC及组态学习培训装置。

背景技术

目前，公知的PLC及组态软件培训装置设计为一个整体，体积很大，通常在专用实验室放置，不便带到教室及校园其它场所，不利于职业院校及高校教学活动的开展，也不利于企业培训项目的开展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种气缸箱式PLC及组态学习培训装置。具体设计方案为：

一种气缸箱式PLC及组态学习培训装置，包括基板，所述基板为双层结构，且所述基板的双层结构之间固定有多组双排滑道，所述双排滑道上安装有伺服运输电轴，所述伺服运输电轴可以沿所述双排滑道上下移动，所述伺服运输电轴上固定有上位气缸，所述基板的双层结构间还安装有可编辑控制板、电源，所述基板的上层安装有控制组件、气源接口，所述基板的下层固定有接线端子。

双排滑道的数量为三组，分别为外层双排滑道、中层双排滑道、内层双排滑道。

所述双排滑道上的上位气缸之间通过承重梁连接，所述承重梁的中部固定有导向气缸，所述导向气缸的前端固定有扁平气缸，所述扁平气缸的底端固定有叉片。

所述控制组件、气源接口、接线端子均通过数据线与所述可编辑控制板连接。

所述可编辑控制板、控制组件、气源接口、接线端子均通过导线与所述电源连接。

所述上位气缸、导向气缸、扁平气缸通过导管与所述气源接口连接。

通过本实用新型的上述设计方案得到的气缸箱式PLC及组态学习培训装置，其有益效果是：

可以在进行培训和学习时，方便地进行组合，灵活的进行搬运，模块化的进行培训，使用者循序渐进的掌握相应的培训内容，也便于学习者外借培训装置进行学习，培训装置结构简单。

附图说明

图1是本实用新型所述一种气缸箱式PLC及组态学习培训装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述上位气缸的结构示意图；

图中，1、基板；2、双排滑道；21、外层双排滑道；22、中层双排滑道；23、内层双排滑道；3、伺服运输电轴；4、上位气缸；41、承重梁；42、导向气缸；43、扁平气缸；44、叉片；5、可编辑控制板；6、控制组件；7、气源接口；8、接线端子；9、电源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型所述一种气缸箱式PLC及组态学习培训装置的结构示意图；图2是本实用新型所述上位气缸的结构示意图。如图1、图2所示，一种气缸箱式PLC及组态学习培训装置，包括基板1，所述基板1为双层结构，且所述基板1的双层结构之间固定有多组双排滑道2，所述双排滑道2上安装有伺服运输电轴3，所述伺服运输电轴3可以沿所述双排滑道2上下移动，所述伺服运输电轴3上固定有上位气缸4，所述基板1的双层结构间还安装有可编辑控制板5、电源9，所述基板1的上层安装有控制组件6、气源接口7，所述基板1的下层固定有接线端子8。

双排滑道2的数量为三组，分别为外层双排滑道21、中层双排滑道22、内层双排滑道33。

所述双排滑道2上的上位气缸4之间通过承重梁41连接，所述承重梁41的中部固定有导向气缸42，所述导向气缸42的前端固定有扁平气缸43，所述扁平气缸43的底端固定有叉片44。

所述控制组件6、气源接口7、接线端子8均通过数据线与所述可编辑控制板5连接。

所述可编辑控制板5、控制组件6、气源接口7、接线端子8均通过导线与所述电源9连接。

所述上位气缸4、导向气缸42、扁平气缸43通过导管与所述气源接口7连接。

动作流程：

1.外层双排滑道21上的叉片44叉取货物；

(1)所述伺服运输电轴3带动上位气缸4向前移动；

(2)所述扁平气缸43调整所述叉片44的垂直方向；

(3)所述导向气缸42向前推动所述叉片44叉取货物；

(4)所述扁平气缸43向上抬起；

(5)所述导向气缸42向后退回；

(6)所述上位气缸4将所述承重梁41向上抬起；

2.中层双排滑道22上的叉片44叉取货物(同步骤1)；

3.内层双排滑道23上的叉片44叉取货物(同步骤1)；

4.内层双排滑道21上的叉片44放置货物；

(1)所述伺服运输电轴3带动所述上位气缸4运动到指定位置；

(2)所述上位气缸4下降至合适高度；