[实用新型]一种具有可升降支撑腿的海底捕捞器

权利要求书

1.一种具有可升降支撑腿的海底捕捞器，包括可升降支撑腿、可伸缩机械臂、货仓、捕捉装置、摄像头和主体骨架，其特征在于：可升降支撑腿位于主体骨架的下部，用于海底捕捞器的落地支撑和水平状态调节；货仓位于主体骨架的中部上方；捕捉装置位于主体骨架的前部，与可伸缩机械臂相连；可伸缩机械臂布置于主体骨架的前部，可伸缩机械臂的前端安装有摄像头。

2.根据权利要求1所述的具有可升降支撑腿的海底捕捞器，其特征在于：可升降支撑腿包括主支柱和可伸缩杆，其中主支柱的一端与主体骨架活动连接；可伸缩杆的一端与主体骨架活动连接，可伸缩杆的另一端与主支柱活动连接。

3.根据权利要求1所述的具有可升降支撑腿的海底捕捞器，其特征在于：可升降支撑腿为可伸缩杆，可伸缩杆与主体骨架进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有可升降支撑腿的海底捕捞器，其特征在于：可伸缩机械臂布置于主体骨架的前部，可伸缩机械臂包括前臂和后臂，后臂安装在主体骨架的前部上方，各连接处的关节均采用可准确连续转动的方式进行连接和驱动；机械臂前端安装有摄像头。

5.根据权利要求1所述的具有可升降支撑腿的海底捕捞器，其特征在于：捕捉装置为夹钳，夹钳安装在可伸缩机械臂的前端。

6.根据权利要求1所述的具有可升降支撑腿的海底捕捞器，其特征在于：捕捉装置为吸管，吸管附着在可伸缩机械臂上，吸管末端与货仓相通。

7.根据权利要求1所述的具有可升降支撑腿的海底捕捞器，其特征在于：海底捕捞器的水平状态观察采取如下的方式：在海底捕捞器上安装一个倒扣的透明容器，容器上有多条平行线或水平刻度，容器有常开口且开口朝下，自然灌入空气，通过摄像头来观察容器中的气液界面与平行线的相对位置关系来判断海底捕捞器主体是否水平。