[实用新型]一种用于模拟机的结构简易的仿真航空地平仪

说明书

技术领域

 本实用新型涉及航空模拟飞行仪表仿真技术，特别指一种结构简易的仿真航空地平仪，其可安装于飞行训练器仪表面板，用于飞行训练或其他有仿真需要的科研环境中。

背景技术

航空地平仪是用于测量和显示飞机俯仰及倾斜姿态的一种陀螺仪表。在飞行训练器中，高仿真的航空仪表有助于增强模拟飞行的真实感，提高用户体验效果。

传统的仿真解决方案是直接使用飞机的仪表进行改造，这种方法存在的问题有：

1）真机仪表价格高昂，增加了飞行训练器的研发成本；

2）不同厂家的仪表内部结构都不一样，改造方案不统一，很难确保统一的质量。

发明内容

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种仿真航空地平仪，该仪表可以安装在模拟驾驶舱内，通过USB接口连接飞行模拟机，可显示飞行仿真的俯仰及倾斜姿态数据。

本实用新型解决其上技术问题所采用的技术方案为：

一种用于模拟机的结构简易的仿真航空地平仪，其特征在于：包括外壳及安装于外壳内的主机芯，包括倾斜刻度盘、俯仰刻度盘、俯仰联动杆、俯仰舵机、俯仰舵机支架及联动转盘，其中所述倾斜刻度盘安装于俯仰舵机支架前端，所述俯仰刻度盘固定于俯仰联动杆前端；倾斜舵机与倾斜舵机支架，其中所述倾斜舵机通过转轴与所述主机芯底部连接，其用于接收飞机倾斜量数据、并可于正负90度范围内旋转；控制电路板，其通过USB接口接收来自飞行模拟机的飞机姿态信息、将其中的倾斜度数据、俯仰度数据转换为相应舵机所对应的PWM信号、将此PWM信号发送给相应舵机。

作为上述技术方案的改进，所述俯仰联动杆末端与俯仰舵机支架的转轴连接，所述俯仰舵机带动联动转盘可于正负90度范围内旋转，所述联动转盘带动俯仰联动杆可于上下30度范围旋转。

作为上述技术方案的改进，所述外壳前端固定有仪表挡板及圆形透明玻璃罩，二者为嵌入式安装。

作为上述技术方案的改进，所述仪表挡板的四角均设置有开孔，其用于仪表的安装固定。

作为上述技术方案的改进，所述仪表挡板前端设置有旋钮及与其联动设置的飞机标志指针。

作为上述技术方案的改进，所述外壳与仪表挡板的尺寸均与真机仪表一致。

作为上述技术方案的改进，所述外壳前端固定有仪表照明灯。

作为上述技术方案的改进，所述主机芯还包括背景遮挡罩，其位于所述俯仰刻度盘后侧，用于遮挡内部结构。

本实用新型带来的有益效果有：

本实用新型为一种仿真航空地平仪，其不同于以往直接使用真机仪表进行改造的方式，采用普通的材料与工艺即可同步完成倾斜和俯仰的指示，结构简易可靠，不仅降低了成本，更方便维护，此外，本产品与传统仪表外观相同，安装方式相同，仿真度高，通用性强，采用模块化的设计，可以有效缩短飞行训练器的研发时间。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，

附图1是本仿真航空地平仪的整体结构示意图；

附图2是本仿真航空地平仪的主机芯结构示意图。

具体实施方式

参照附图1，基于本仿真航空地平仪的安装结构，其依次包括旋钮1、飞机标志指针2、仪表挡板3、圆形透明玻璃罩4、主机芯5、倾斜舵机支架6、倾斜舵机7、仪表照明灯8、外壳9、控制电路板10及后盖11。

具体的，旋钮1与飞机标志指针2联动设置，其可对飞机标志指针2进行上下方向的调整，仪表挡板3则可以嵌入安装圆形透明玻璃罩4，透过该透明罩可以观察到仪表的刻度盘，通过观察指针的转动位置进行读数。同时，仪表挡板3的四角均设置有用于仪表安装固定的开孔。

其中，上述的倾斜舵机7安装在倾斜舵机支架6上，并通过转轴连接主机芯5的底部，倾斜舵机7接收飞机倾斜量数据，并可以在正负90度范围内旋转。

参照附图2，主机芯5安装于圆桶形外壳9内，包括倾斜刻度盘12、俯仰刻度盘13、背景遮挡罩14、俯仰联动杆15、俯仰舵机16、俯仰舵机支架17及联动转盘18。

具体的，倾斜刻度盘12安装于俯仰舵机支架17前端，仰刻度盘固定于俯仰联动杆15的前端，背景遮挡罩14则位于俯仰刻度盘13后面，用于遮挡后面的内部结构。并且，俯仰联动杆15末端连接着俯仰舵机支架17上的转轴，俯仰舵机16带动联动转盘18可以作正负90度范围内的旋转，因联动转盘18上的限位杆穿过俯仰联动杆15上的镂空槽，其还可以带动俯仰联动杆15作上下30度范围的旋转。