[实用新型]自动化设备及其控制系统、控制装置

权利要求书

1.一种自动化设备，其特征在于，包括：

主控电路板和核心板；

其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述核心板与所述底板通过通用接口可拆卸连接，并且通过所述底板连接所述副主机芯片，所述核心板不设置在所述底板上；

所述自动化设备还包括电容，所述电容的一端连接所述副主机芯片的供电端，另一端接地。

2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，包括设置于所述主控电路板上的I/O扩展板。

3.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述I/O扩展板可拆卸连接所述主控电路板。

4.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和所述功率驱动电路。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化设备，其特征在于，

所述自动化设备为纺织设备。

6.一种自动化设备的控制系统，其特征在于，包括：

具有第一实时性和第一运算能力的第一控制电路、具有第二实时性和第二运算能力的第二控制电路、第一基板以及第二基板；

所述第一控制电路设置于所述第一基板上，所述第二控制电路设置于所述第二基板上；

其中，所述第一实时性高于所述第二实时性，所述第一运算能力低于所述第二运算能力；

所述第二基板与所述第一基板无线连接或通过带通用接口的数据线可拆卸连接，使得所述第二控制电路可通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作；

所述控制系统还包括电容，所述电容的一端连接所述第二控制电路的供电端，另一端接地。

7.一种自动化设备的控制装置，其特征在于，包括：

具有第一实时性和第一运算能力的第一控制电路和第一基板；

所述第一控制电路设置于所述第一基板上，所述第一实时性高于第二实时性，所述第一运算能力低于第二运算能力，所述第二实时性、第二运算能力分别是第二基板上的第二控制电路的实时性和运算能力；

其中，所述第一基板用于与所述第二基板无线连接或通过通用接口可拆卸连接，使得所述第二控制电路可通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作；

所述控制装置还包括电容，所述电容的一端连接所述第一控制电路的供电端，另一端接地。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，包括可拆卸连接所述第一基板的I/O扩展板。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，包括设置于所述第一基板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述第一控制电路和所述功率驱动电路。

10.一种自动化设备的控制装置，其特征在于：

具有第二实时性和第二运算能力的第二控制电路和第二基板；

所述第二控制电路设置于所述第二基板上，所述第二实时性低于第一实时性，所述第二运算能力高于第一运算能力，所述第一实时性、第一运算能力分别是第一基板上的第一控制电路的实时性和运算能力；

其中，所述第二基板用于与所述第一基板无线连接或通过通用接口可拆卸连接，使得所述第二控制电路可通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作；

所述控制装置还包括电容，所述电容的一端连接所述第二控制电路的供电端，另一端接地。

11.一种自动化设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制电路和第一基板；

所述第一控制电路设置于所述第一基板上，至少用于控制所述自动化设备的操作；

其中，所述第一基板用于与第二基板无线连接或通过带有通用接口的数据线可拆卸连接，使得所述第二基板上的第二控制电路可通过所述第一控制电路控制所述自动化设备的操作；

所述控制装置还包括电容，所述电容的一端连接所述第一控制电路的供电端，另一端接地。