[实用新型]浸胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件表面处理装置，尤其是涉及在工件表面通过硫化工艺固定橡胶层前对工件表面进行浸胶处理以提高橡胶层在工件表面粘结牢度的浸胶机。

背景技术

为使一些汽车零件具有减振、降噪和缓冲等性能，常常要通过硫化工艺在这些汽车零件的表面胶粘上一层橡胶层。为提高胶粘牢度，需在硫化操作前对汽车零件表面进行浸胶处理。

申请公布日 2014.04.02、申请公布号 CN 103691616 A、名称为“自动浸胶机”的中国发明专利申请公开文件公告了一种自动浸胶机，其“包括机械主体、升降机构、搅拌机构、胶槽和电控箱，升降机构、搅拌机构、胶槽和电控箱分别固定在机械主体上。”该自动浸胶机主要用于在医药行业的塑料工件的挂胶作业时使用，工艺简单，不适于汽车零件表面处理的浸胶作业时使用。

发明内容

本实用新型的主要发明目的是提供一种适用于汽车零件【也可以用于火车、飞机等零件】的浸胶作业使用、具有较高自动化工作性能的浸胶机。

本实用新型所用的技术方案是：一种浸胶机，包括机架；机架上设有三个浸胶槽组件，第一、第二烘箱组件，四个转移机械手组件和三对浸胶机械手组件；所述浸胶机还包括有若干根工件挂杆，工件挂杆上设有若干用于挂置工件的挂点；

所述烘箱组件均包括有烘箱箱体、循环风机和热交换器；烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上；烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门，其中一侧构成烘箱箱体的入口，另一侧构成烘箱箱体的出口；烘箱箱体内的左右侧各设有一个前后走向的挂杆箱内支撑移动机构；循环风机固设在烘箱箱体的顶部或底部，热交换器则设在循环风机和烘箱箱体之间；

第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门之外和第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构；

三个浸胶槽组件均包括有浸胶槽主体、储胶槽、循环泵；储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且储胶槽的上端设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和所述储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口通过管道和浸胶槽主体的下端连通；循环泵的入液口和储胶槽的底部连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的烘箱箱体的入、出口箱门和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门之间；

浸胶机械手组件包括有浸胶机械手主体；三对浸胶机械手组件顺次设在三个浸胶槽组件的上方；浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端和机架上下滑动配合，浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方；

转移机械手组件包括有竖直移动机构、水平移动机构和随竖直移动机构及水平移动机构移动的两个挂杆抓手机构；两个挂杆抓手机构均包括有挂杆抓手；挂杆抓手位于转移机械手组件的最下端；其中三个转移机械手组件顺次位于三个浸胶槽组件的浸胶槽主体的上方；另一个转移机械手组件位于第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外、相应的挂杆间歇支撑移动机构靠近烘箱箱体的一端的上方。

其中工件挂杆先进入的烘箱箱体的那个烘箱组件为第一烘箱组件，而另一个烘箱组件为第二烘箱组件。三对浸胶机械手组件各包括两个浸胶机械手组件，这两个浸胶机械手组件左右对称设置。三对浸胶机械手组件顺次设在三个浸胶槽组件的上方，也就是三对浸胶机械手组件的两个浸胶机械手组件顺次设在第一烘箱组件的烘箱箱体的入、出口箱门和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的左右侧。不妨把三个浸胶机械手组件顺次称为第一、第二、第三浸胶槽机械手组件，把三个浸胶槽组件顺次称为第一、第二、第三浸胶槽组件。