[实用新型]自动化设备及其控制系统、控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种自动化设备及其控制系统、控制装置。 

背景技术

纺织设备如针织机等作为自动化设备的一种，是用于编织布料的设备，参阅图1，其主要包括电源电路101、操作盒102、主控电路板103、机头104、电机105以及安装除操作盒102之外的上述元件的机床106。 

电源电路101为操作盒102、主控电路板103、机头104、电机105提供合适的电源。主控电路板103包括底板1031、安装在底板1031上的核心板1032和副主机芯片1033。机头104包括用于编织的机头板1041和执行元件1042。操作盒102包括显示屏1021和人机交互电路1022。操作盒102和主控电路板103上均设有显示转换模块，主控电路板103上还设有显示数据线的插槽1035。操作盒102上的显示转换模块1023和主控电路板103上的插槽1035通过传输差分信号的显示数据线连接。操作盒102上的显示转换模块1023还连接显示屏1021，主控电路板103上的显示转换模块1034分别连接主控电路板103上的插槽1035和核心板1032。操作盒102上的人机交互电路1022通过数据线连接至主控电路板103上的插槽1035，再通过插槽1035连接至核心板1032。核心板1032通过接插或焊接方式固定在底板1031上，一般通过并口方式与底板1031进行连接，而副主机芯片1033则焊接在底板1031上。 

主控电路板103的底板1031还包括数据接口1036，用于独立输入编织数据等信息到核心板1032，然后解析编织数据，将解析编织数据后获得的数据经过副主机芯片1033发给机头104中的机头板1041，机头板1041驱动执行元件1042进行编织操作。同时，主控电路板103还控 制电机105等元件的各种操作，采集各种工作状态数据和各种传感数据后输出给外部设备比如操作盒102上的显示屏1021。 

具体地，主控电路板103上的核心板1032则将各种工作状态数据和各种传感数据等相关信息通过显示数据线传输到操作盒102的显示屏1021上显示，而人机交互电路1022则输入用户的指令，并将指令通过数据线传到核心板1032进行相应处理。 

上述结构中，由于核心板1032焊接在主控电路板103的底板1031上，一旦由于核心板1032升级或损坏，则必然导致整个主控电路板103的更换，进一步增加成本，而且由于底板1031一般比较大，因此维护或更换导致的运输成本较高，也不方便。对于核心板1032插接在底板1031上的情况，不同的核心板1032与底板1031插接的接口也不相同，因此虽然可以更换核心板1032，但是当需要更换另一种核心板1032时，由于新的核心板的接口已经发生改变，在重新设计核心板1032时一样必然导致主控电路板103整个的重新设计；可以更换核心板1032的方案中，并不能保证核心板1032损坏后底板1031能够独善其身，在一些情况下仍然会牵连损坏到底板1031；而且主控电路板103一般放置在纺织设备背部的底下，在更换核心板1032时可能会出现人工操作空间不够或比较困难的情况。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种自动化设备及其控制系统、控制装置，能够降低自动化设备中部分控制元件损坏、更新导致其他元件一同更换的问题，且方便部分控制元件损坏、更新后的更换。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是，提供一种自动化设备，包括：主控电路板和核心板；其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述核心板与所述底板通过通用串行总线USB可拆卸连接，并且通过所述底板连接所述副主机芯片，所述核心板不设置在所述底板上；所述自动化设备还包括电容，所述电容的一端连接所述副主机芯片的供电端，另一端接地。 

其中，包括可拆卸连接所述主控电路板上的I/O扩展板。 

其中，包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路。 

其中，所述自动化设备为纺织设备。