[实用新型]一种幕墙清洗装置

权利要求书

1.一种幕墙清洗装置，其特征在于：包括爬行系统、清洗系统和控制系统；

所述爬行系统包括外足板和内足板；所述外足板的上表面设有外气缸，所述外气缸具有活塞杆，所述外气缸的活塞杆的端头通过外吸盘连接件固定有外吸盘，所述外吸盘位于所述外足板的下表面侧；所述外足板的上表面设有直线轴承，所述直线轴承上设有直线导轨，所述直线轴承两端的外足板上设有限位板；所述外足板上设有穿通口；所述外足板的一端设有清洗气缸，所述清洗气缸具有活塞杆，所述清洗气缸的活塞杆的端头连接所述清洗系统；

所述内足板固定在所述直线导轨上，所述内足板的上表面设有内气缸，所述内气缸具有活塞杆，所述内气缸的活塞杆的端头通过内吸盘连接件固定有内吸盘，所述内吸盘连接件穿过所述穿通口，使所述内吸盘位于所述外足板的下表面侧；

所述控制系统位于所述内足板上。

2.如权利要求1所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于：所述清洗系统包括支撑板，所述支撑板上固定有滚刷、清洗头和固定件。

3.如权利要求2所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于：所述滚刷具有滚刷轴；

所述支撑板的两端穿设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端螺合有调节螺母，所述调节螺杆的另一端固定有连接环，所述连接环与所述支撑板之间设有减震部件，所述连接环内穿设有连接杆，所述连接杆上设有固定盘，所述滚刷轴穿设于所述固定盘内。

4.如权利要求2所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于：所述支撑板上设有滑道，所述滑道上设有滑动件，所述滑动件上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有水平旋转装置，所述水平旋转装置上设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置上设有夹持装置，所述清洗头固定于所述夹持装置上。

5.如权利要求3所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于：所述减震部件为套设于所述调节螺杆上的减震弹簧。

6.如权利要求1所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于：该幕墙清洗装置还包括安全系统，所述安全系统包括卷扬机和安全绳，所述安全绳与该幕墙清洗装置连接。