[实用新型]纺织设备及机控设备控制系统、控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机控技术领域，特别是一种纺织设备及机控设备控制系统、控制装置。

背景技术

纺织设备如针织机等是用于编织布料的设备，其主要包括电源电路、操作盒、主控电路板、机头、电机以及安装上述元件的机床。

机头包括用于编织的机头板和执行元件。电机包括驱动机头运动的机头电机，驱动器包括驱动机头电机的伺服驱动器。机头通过滑轨设置在机床上，核心板经由副主机芯片将指令发至伺服驱动器，伺服驱动器则驱动机头电机运转，进而驱动机头在滑轨上平直往返运动。为确保机头上用来对线料进行编织的执行元件如机针位置准确无误，纺织设备上一般还包括针零位检测系统，包括设置于机床上的机头行程端的传感器和设置于机头上的感应件。机头上的感应件无需和其他元件进行信号连接，而机床上的传感器则需要通过较长的一根信号线连接至副主机芯片。副主机芯片接收到传感信号后，根据传感信号将控制信号发送到机头电机的伺服驱动器。

通过上述方法，虽然能够将机床上的传感器采集到的信号传递给副主机芯片，但是由于传感器置于机床上，在于副主机进行连接时，所需要的信号线过长，容易受到外界干扰而带来信号损耗，信号损耗后，导致副主机芯片收到的信号不准，而进一步地核心板根据副主机发送的不准的信号信息做出错误的判断，向机头发出错误的指令，并且由于信号线过长，还有可能也会带来信号的延时。而又由于纺织设备的纺织操作必须可靠稳定、精确、实时，因而，错误的指令而带来的错误的操作很有可能影响产品的精度、良度，造成纺织品不良率的增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种纺织设备及机控设备控制系统、驱动装置，能够提高针零位检测的准确度，提高纺织品的良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是，提供一种纺织设备，包括：机架、控制装置、机头以及针零位检测系统；

所述控制装置包括主控电路板，所述机头包括机头板，所述针零位检测系统包括传感器、信号线以及感应件；

其中，所述传感器设置于所述机头上，并且通过所述信号线连接所述机头板，所述机头板连接所述主控电路板，所述感应件设置于所述机架上；

所述纺织设备还包括电容，所述电容一端接所述控制装置的供电端，另外一端接地。

其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述副主机芯片通过串口与所述机头板连接。

其中，所述机头板是纺织操作的被动执行元件，所述副主机芯片是纺织操作的主动执行元件，所述串口的传输速率大于5M。

其中，所述串口是RS485、RS422或RS232中的一种。

其中，所述纺织设备包括与所述副主机芯片独立分离且通过通用接口连接的核心板。

其中，所述纺织设备包括可拆卸连接所述主控电路板上的I/O扩展板。

其中，所述纺织设备还包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用另一种技术方案是，提供一种机控设备的控制系统，包括：

控制电路、作动元件以及主动感应元件，所述主动感应元件与所述作动元件相对固定，或与所述作动元件的作动对象相对固定；

所述控制电路分别连接所述作动元件和所述主动感应元件，所述主动感应元件在所述作动元件或其作动对象运行到预定物理位置时，感应所述预定物理位置而产生位置信号，并发送至所述控制电路；

所述机控设备还包括电容，所述电容一端接所述控制电路的供电端，另外一端接地。

其中，所述机控设备为纺织设备，所述控制系统包括设置于所述预定物理位置的被动感应元件，所述主动感应元件用于到达所述预定物理位置时感应所述被动感应元件而产生所述位置信号。

其中，所述主动感应元件和被动感应元件属于纺织设备的针零位检测系统，所述控制电路、作动元件分别是所述纺织设备的副主机芯片、机头，所述主动感应元件通过所述机头上的机头板连接至所述副主机芯片。

其中，所述副主机芯片与所述机头板之间通过串口传输数据包。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个实施方式是提供一种机控设备的驱动装置，包括：

基板、第一接口、第二接口以及驱动电路，所述第二接口是串口、USB接口或无线通信接口；

所述驱动电路、第一接口以及第二接口设置于所述基板上，所述驱动电路分别连接所述第一接口和第二接口，用于驱动所述机控设备的作动元件；