[实用新型]应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架及除草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架。

背景技术

智能除草机器人视物窗探头作为除草作业中的关键部件，其工作的可靠性和稳定性直接影响到作业效率及经济投入，现有的小型智能除草机视物窗探头的摇臂多为单脉冲遥控式，其支撑架多为插接式PVC支撑架，在除草作业中，容易受地面的颠簸发生振动，进而造成脉冲信号的振荡，制约了除草作业的可靠性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架。

为了实现上述目的，采用如下技术方案：

提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座(6)，所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架(1)，橡胶材质底座(6)与导向架(1)间设有紧固拉销(5)。

进一步地，所述的导向架(1)的一端通过螺栓固定有铜质工字型收纳槽(2)，所述的铜质工字型收纳槽(2)内设有脉冲信号缓冲器(9)。

进一步地，所述的导向架(1)的另一端通过柔性伸缩杆(4)连接ABS橡胶塑料材质的叉接盘(12)，其上设有两个齿盘(10)及两个定位焊点(3)，所述的齿盘(10)上各阵列排布六个不锈钢轮齿，所述的叉接盘(12)上还设有行止销(11)。

进一步地，所述的橡胶材质底座(6)上设有椎形摇臂插槽(8)，其上设有两片片状天线。

本实用新型还提供一种除草机，该除草机设有所述的支撑架。

采用上述技术方案后，可有效地减小路况颠簸对脉冲信号稳定性的影响，提高作业效率。

附图说明

图1是传统摇臂支撑架的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施例参考附图2所示，提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座(6)，可有效缓冲路况对摇臂进行的振动影响，所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架(1)，橡胶材质底座(6)与导向架(1)间设有紧固拉销(5)。

所述的导向架(1)的一端通过螺栓固定有铜质工字型收纳槽(2)，所述的铜质工字型收纳槽(2)内设有脉冲信号缓冲器(9)。所述的导向架(1)的另一端通过柔性伸缩杆(4)连接ABS橡胶塑料材质的叉接盘(12)，其上设有两个齿盘(10)及两个定位焊点(3)，所述的齿盘(10)上各阵列排布六个不锈钢轮齿，所述的叉接盘(12)上还设有行止销(11)。所述的橡胶材质底座(6)上设有椎形摇臂插槽(8)，其上设有两片片状天线。

本实用新型还提供一种除草机，该除草机设有所述的支撑架。

通过采用上述技术方案后，可有效地减小路况颠簸对脉冲信号稳定性的影响，提高作业效率。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。