[实用新型]金属管道探测微机器人无线供能系统

权利要求书

1.一种金属管道探测微机器人无线供能系统，其特征在于，包括微波激励装置、金属管道、整流天线和微机器人；

所述微波激励装置用于将微波能量耦合进所述金属管道；

所述金属管道用于定向引导微波能量的辐射；

所述整流天线设置于在所述金属管道通道内作业的所述微机器人上，所述整流天线包括接收天线和整流电路，所述接收天线用于接收微波能量并传输至所述整流电路，由所述整流电路将微波能量转换为直流电，以达到向所述微机器人供电的目的。

2.根据权利要求1所述的金属管道探测微机器人无线供能系统，其特征在于，所述微波激励装置包括依次相连的微波源、电控衰减器、功率放大器、定向耦合器、波导-同轴转换器、矩-圆波导过渡器和过渡接头；

所述微波源用于产生小功率微波信号，该小功率微波信号经过所述电控衰减器，后将经所述电控衰减器处理后的微波信号经过所述功率放大器，功率放大器将微波信号放大，再经过所述定向耦合器、所述波导-同轴转换器、所述矩-圆波导过渡器和所述过渡接头后传输至所述金属管道，经过所述金属管道的管道壁传输至所述接收天线。

3.根据权利要求2所述的金属管道探测微机器人无线供能系统，其特征在于，所述整流天线还包括第一匹配网络和第二匹配网络，所述接收天线、所述第一匹配网络、所述第二匹配网络和所述整流电路依次连接；所述接收天线接收到微波信号后，依次传输至所述第一匹配网络和所述第二匹配网络，实现所述接收天线和所述整流电路的阻抗匹配并滤除高次谐波分量，由所述整流电路整流，再经过直通滤波器滤除谐波，在负载端输出直流电流，向所述微机器人供电；

所述整流电路还包括一功率分配器和电容，所述功率分配器一分四路，所述电容为滤波电容，用于滤除微波高次谐波分量。