[实用新型]一种全自动柔板折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，具体涉及的是一种全自动柔板折弯机。

背景技术

挠性电路板，又称软性电路板或柔板，是以聚酯薄膜或聚酰亚胺为基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性，绝佳挠曲性的印刷电路。此种电路板可随意弯曲、折叠，重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术概念。目前，挠性电路板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、数字相机等领域得到了非常广泛的应用。

目前，挠性电路板生产中的折弯等加工生产大多靠人手动完成，效率低，浪费人力、物力，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动柔板折弯机，能实现无人操作。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全自动柔板折弯机，包括下模板和上模板，所述下模板的两侧设有导轨，所述上模板通过所述导轨滑动地设置在所述下模板上，所述下模板后端横向架着一料盒推板，所述料盒推板上端面连接产品载板，所述产品载板中间设有接近开关，所述接近开关的两侧设有吸嘴，所述吸嘴周围设有若干根产品定位PIN，所述产品载板的正后方设有垂直导轨，所述垂直导轨架在水平导轨，所述垂直导轨的上方设有上移机械手气缸，所述水平导轨的上方设有横移机械手气缸。

所述上模板的正前方设置一T型块,所述T型块通过拉杆连接方型挡板，所述方型挡板反面连接一上模前后移动气缸。

所述导轨上设有缓冲器块和缓冲挡块，所述缓冲器块与缓冲器连接，所述缓冲器块的后端设置滑块固定块，所述滑块固定块固定在所述上模板上。

所述上模板上通过四根等高柱支撑上模气缸固定板,所述上模气缸固定板上设有若干个气缸。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型设计新颖，结构简单，操作方便，只要将料盒放上去，机器就可以实现无人操作，节约了人工，提高了效率。

附图说明

图1整体结构示意图。

图中标号说明：1、上移机械手气缸，2、垂直导轨，3、产品定位PIN，4、吸嘴，5、产品载板，6、料盒推板，7、水平导轨，8、横移机械手气缸，9、上模气缸固定板，10、等高柱，11、T型块，12、上模板，13、拉杆，14、方型挡板，15、导轨，16、下模板，17、上模前后移动气缸，18、产品卸料槽，19、卸料槽支架，20、拉近开关，21、缓冲器块，22、缓冲器，23、滑块固定块，24、气缸，25、缓冲挡块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种全自动柔板折弯机，包括下模板16和上模板12，所述下模板16的两侧设有导轨15，所述上模板12通过所述导轨15滑动地设置在所述下模板16上，所述下模板16后端横向架着一料盒推板6，所述料盒推板6上端面连接产品载板5，所述产品载板5中间设有接近开关20，所述接近开关20的两侧设有吸嘴4，所述吸嘴4周围设有若干根产品定位PIN3，所述产品载板5的正后方设有垂直导轨2，所述垂直导轨2架在水平导轨7，所述垂直导轨2的上方设有上移机械手气缸1，所述水平导轨7的上方设有横移机械手气缸8。

进一步的，所述上模板12的正前方设置一T型块11,所述T型块11通过拉杆13连接方型挡板14，所述方型挡板14反面连接一上模前后移动气缸17。

进一步的，所述导轨15上设有缓冲器块21和缓冲挡块25，所述缓冲器块21与缓冲器22连接，所述缓冲器块21的后端设置滑块固定块23，所述滑块固定块23固定在所述上模板12上。

进一步的，所述上模板12上通过四根等高柱10支撑上模气缸固定板9,所述上模气缸固定板9上设有若干个气缸24。

吸嘴4吸住产品后，在垂直导轨2上往上移动，当产品定位PIN3测到产品在垂直方向上的位置，达到设置好的位置后，垂直导轨2在水平方向上移动，到达上模板12，通过上模板12上的若干折弯机构处理产品后，上模前后移动气缸17拉动T型块11从而带动上模板12往前移动，运到产品卸料槽18后落到流水线，所述产品卸料槽18通过卸料槽支架19支撑。