[实用新型]动力调谐陀螺仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改进的动力调谐陀螺仪，属于陀螺技术领域。 

背景技术

动力调谐陀螺仪是惯性系统中的关键元件，主要用于捷联惯导系统中，也可用于高动态运载体的姿态系统。参见图1，现有技术中，动力调谐陀螺仪主要包括陀螺电机、挠性接头3、飞轮组件（即陀螺转子）4、信号器5和力矩器6和外壳等，陀螺电机（图中省略）的驱动轴7穿过信号器5的基座并通过挠性接头3与飞轮组件4相连；由于挠性接头3与飞轮组件4通过螺钉相连，为金属硬连接，陀螺仪在大量级冲击振动下，特别是在运输过程中出现的颠簸等大量级的冲击振动下，极易造成挠性接头和飞轮的螺栓松动，使得挠性接头和飞轮产生碰撞，造成挠性接头断裂，从而使得陀螺仪损坏。 

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是为了解决挠性接头与飞轮组件容易发生碰撞，致挠性接头容易断裂的问题，而提供一种有效保护挠性接头的动力调谐陀螺仪。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种动力调谐陀螺仪，包括挠性接头、飞轮组件、信号器和力矩器，陀螺电机的驱动轴穿过信号器的基座并通过挠性接头与飞轮组件相连；其特征在于，通过在驱动轴上套设限动组件，将驱动轴与飞轮组件进行限动；所述限动组件由带空心轴的支撑盘和套设于支撑盘外沿的橡胶环构成。 

进一步，所述带空心轴的支撑盘与驱动轴通过螺纹连接。 

相比现有技术，本实用新型具有如下优点： 

1、通过在驱动轴上套设由带空心轴的支撑盘和橡胶环组件构成的限动组件，将驱动轴与飞轮组件进行限动，在非工作状态下限制外围飞轮的位置，从而有效增强了挠性接头的抗撞击性能，从而使得挠性接头不易因撞击而断裂，进而增加了陀螺仪的使用寿命。

2、所述限动装置由支撑盘和橡胶环构成，均属于易加工件，生产和使用十分方便，具有结构简单、成本低等特点。 

 3、同时，带空心轴的支撑盘与驱动轴装配方便，橡胶环采用套接的方式与支撑盘连接，根据橡胶环的磨损情况方便随时进行更换。 

附图说明

图1是本实用新型动力调谐陀螺仪的结构示意图。 

图中：带空心轴的支撑盘1、橡胶环2、挠性接头3、飞轮组件4、信号器5、力矩器6、驱动轴7。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 

如图1所示，一种动力调谐陀螺仪，主要包括陀螺电机、挠性接头3、飞轮组件（即陀螺转子）4、信号器5和力矩器6和外壳等，陀螺电机（图中省略）的驱动轴7穿过信号器5的基座并通过挠性接头3与飞轮组件4相连。本实用新型的改进在于通过在驱动轴上套设由带空心轴的支撑盘1和橡胶环2构成的限动组件，将驱动轴与飞轮组件进行限动，在非工作状态下限制外围飞轮的位置，从而有效增强了挠性接头的抗撞击性能，从而使得挠性接头不易因撞击而断裂，进而增加了陀螺仪的使用寿命。所述限动组件结构简单、成本低等。同时，带空心轴的支撑盘与驱动轴装配方便，橡胶环采用套接的方式与支撑盘连接，根据橡胶环的磨损情况方便随时进行更换。 

其中，信号器5用来检测壳体相对于飞轮组件自转偏角，并提供动力调谐陀螺仪的输出信号。力矩器6用来对飞轮组件4施加力矩，并使飞轮组件4进动或保持稳定的方位。 

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。