[实用新型]带平衡架式旋移升降立体停车设备

权利要求书

1.一种带平衡架式旋移升降立体停车设备，包括轨道、搬运器、平衡架、两个停车架和两块载车板；

所述轨道安装在地面上；

所述搬运器包括行走箱、旋转立柱、升降机构和对接提升块，所述行走箱用于在轨道上移动，行走箱内设有旋转驱动机构；旋转立柱设立在行走箱上, 所述旋转立柱上、下两端各设有上、下回转轴，旋转驱动机构驱动下回转轴完成旋转立柱的旋转动作；升降机构安装在旋转立柱上，包括升降座及用于驱动升降座沿旋转立柱升降的升降驱动机构，当旋转立柱旋转时，升降座跟随旋转立柱一同旋转，升降座上安装有对接提升块；

所述平衡架为桁架结构，其底部固定安装在行走箱上，其顶部通过轴承与旋转立柱的上回转轴连接；

所述停车架为框架结构，包括四根立柱、停车架梁和导轨梁，所述立柱固定安装在轨道一侧的地面上，停车架梁安装在立柱顶端，形成供载车板停驻的平面，导轨梁安装在靠近轨道的停车架梁上，与轨道平行，此停车架梁通过斜连杆与轨道一侧的立柱连接，使得导轨梁离立柱有一段距离，正好避开对接提升块与载车板对接、脱离所需要的空间，两个停车架在轨道两侧对称安装；

所述载车板包括载车板主体和套台，套台位于载车板主体一侧并与载车板主体固定连接，其形状与对接提升块契合，对接提升块可以由下向上插入套台。

2.根据权利要求1所述的带平衡架式旋移升降立体停车设备，其特征在于：所述导轨梁上设有导轨梁槽，所述导轨梁槽开口向地面方向；所述平衡架中部安装有方形的滚轮支架，滚轮支架的四个角上安装有4个滚轮，滚轮支架所在平面与地面平行且略低于导轨梁平面，使得滚轮正好位于导轨梁槽内，轮外直略小于槽内宽度，以保证滚轮同时只与导轨梁槽内一个面滚动接触，两侧滚轮分别安装在两侧导轨梁槽内。

3.根据权利要求1所述的带平衡架式旋移升降立体停车设备，其特征在于：所述停车架梁靠近旋转立柱的一侧为上端梁，所述停车架靠近轨道一侧的立柱的高度低于停车架梁到地面的高度，通过斜连杆连接到上端梁。

4.根据权利要求1所述的带平衡架式旋移升降立体停车设备，其特征在于：所述行走箱底部安装有轨道轮和扣轮，行走箱内安装有内部驱动装置，通过内部驱动装置驱动轨道轮沿地面轨道移动，扣轮扣住轨道下沿，使行走箱不因载重重心变化而翘起脱离轨道。

5.根据权利要求1所述的带平衡架式旋移升降立体停车设备，其特征在于：还包括断链防坠落装置，所述断链防坠落装置安装在升降座上。