[实用新型]钢包滑动水口机械手装置

权利要求书

1.一种钢包滑动水口机械手装置，它包括第一转臂(1)和第二转臂(8)，所述第二转臂(8)位于所述第一转臂(1)下方，其特征在于：所述第一转臂(1)的轴向一端设有用于支撑和负载油缸的钩头(1.1)，所述第一转臂(1)的轴向另一端固定连接有轴向两端开口的第一套筒(2)，所述第一套筒(2)的轴线与所述第一转臂(1)的轴线相互垂直；所述第二转臂(8)的轴向一端设有与所述第一套筒(2)旋转连接的联接支座(3)，所述第二转臂(8)的轴向另一端固定连接有轴向两端开口的第二套筒(4)，所述第二套筒(4)的轴线与所述第二转臂(8)的轴线相互垂直；所述第二套筒(4)与固定座(5)旋转连接，所述固定座(5)固定平放在作业区域内。

2.根据权利要求1所述的钢包滑动水口机械手装置，其特征在于：所述第一转臂(1)朝向第一套筒(2)的端部开设有第一连接杆，所述第一套筒(2)的侧壁设有与所述第一连接杆相匹配的第一凹槽，所述第一连接杆与所述第一凹槽相贯。

3.根据权利要求1所述的钢包滑动水口机械手装置，其特征在于：所述联接支座(3)包括联接底座(3.1)和固定设置在联接底座上的第一轴台(3.2)，所述第一轴台(3.2)的直径小于联接底座(3.1)的径向尺寸；所述联接底座(3.1)的侧壁开设有与第二转臂(8)的端部相匹配的第二凹槽，所述第二转臂(8)的端部与所述第二凹槽相贯；所述第一轴台(3.2)套装在第一套筒(2)内，所述第一轴台(3.2)和第一套筒(2)之间从上至下依次设有第一上轴承(6)和第一下轴承(7)，所述第一上轴承(6)和第一下轴承(7)之间设有第一定距套(9)，所述第一定距套(9)套装在所述第一轴台(3.2)的外圆上；所述第一上轴承(6)上端面设有第一轴用挡圈(10)，所述第一轴用挡圈(10)套装在开设在所述第一轴台(3.2)的顶部外圆上的第一环形槽(3.3)中。

4.根据权利要求3所述的钢包滑动水口机械手装置，其特征在于：所述第一套筒(2)的下端开口被所述第一轴台(3.2)穿过，所述第一套筒(2)的上端开口被第一垫圈(11)密封，所述第一垫圈(11)与所述第一轴用挡圈(10)之间设有第一限位块(19)，所述第一垫圈(11)通过螺钉(12)与第一限位块(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的钢包滑动水口机械手装置，其特征在于：所述第二转臂(8)朝向第二套筒(4)的端部开设有第二连接杆，所述第二套筒(4)的侧壁设有与所述第二连接杆相匹配的第三凹槽，所述第二连接杆与所述第三凹槽相贯。

6.根据权利要求1所述的钢包滑动水口机械手装置，其特征在于：所述固定座(5)包括固定底座(5.1)和固定设置在固定底座(5.1)上的第二轴台(5.2)，所述第二轴台(5.2)的直径小于固定底座(5.1)的径向尺寸；所述固定底座(5.1)的两侧设有向外延伸的翻边(5.3)，所述翻边(5.3)上开设有定位孔(5.4)；所述第二轴台(5.2)套装在第二套筒(4)内，所述第二轴台(5.2)和第二套筒(4)之间从上至下依次设有第二上轴承(13)和第二下轴承(14)，所述第二上轴承(13)和第二下轴承(14)之间设有第二定距套(15)，所述第二定距套(15)套装在所述第二轴台(5.2)的外圆上；所述第二上轴承(13)上端面设有第二轴用挡圈(16)，所述第二轴用挡圈(16)套装在开设在所述第二轴台(5.2)的顶部外圆上的第二环形槽(5.5)中。

7.根据权利要求6所述的钢包滑动水口机械手装置，其特征在于：所述第二套筒(4)的下端开口被所述第二轴台(5.2)穿过，所述第二套筒(4)的上端开口被第二垫圈(17)密封，所述第二垫圈(17)与第二轴用挡圈(16)之间设有第二限位块(20)，所述第二垫圈(17)通过螺钉(18)与第二限位块(20)固定连接。