[实用新型]电液伺服增力缸

说明书

技术领域

本实用新型是一种能提供高出力、低能耗、低噪声和精确位置控制的增力油缸。适应于冲压，装配，包装等行业不断进步中对加工工艺的要求。本实用新型是一种绿色、环保的新产品。 

背景技术

该技术领域的已有产品是电液伺服增力缸。动力源是压缩空气，能提供中等出力吨位，能耗大，运行中噪声大，位置控制只能依靠气动控制系统实现不够精确。已不能满足各行业不断发展的需要。 

发明内容

本实用新型的目的是在已有产品的基础上，提高出力吨位，降低能耗和运行中的噪声，提高位置控制的精度。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：采用两个伺服电机分别经联轴器连接两个滚珠丝杆副，再连接增力油缸相应的快进和增力活塞；油缸的压力油连接数字压力控制器的输入端，其电气输出信号接入伺服电机控制系统，利用时间，压力等参数实现高出力，低能耗，低噪声和精确位置控制及多种运行方式。 

附图说明

本实用新型有以下附图(1)，是电液伺服增力缸结构示意图。图中：1.快进伺服电机，2.联轴器，3.滚珠丝杆副，4.返回油腔，5.快进活塞，6.快进油腔，7.数字压力控制器，8.返程油腔，9.加力推杆，10.增力油腔，11.增力活塞杆，12.滚珠丝杆副，13.联轴器，14.减速机，15.增力伺服电机。 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。 

启动附图中的1.快进伺服电机，经2.联轴器，连接3.滚珠丝杆副，将旋转运动转换成直线运动，并将扭距转变成为推力，作用于5.快进活塞上，加压油进入6.快进油腔和10.增力油腔，推动9.加力推杆向前，实现快进过程。7.数字压力控制器与10.增力油腔相连，它能实时全程监控及显示其压力参数，并输出电气信号。在快进行程到达位置或9.加力推杆上的装置碰到工件时，其电气信号控制伺服电机系统，系统转换成增力过程。此时15.增力伺服电机启动带动14.减速机，经13.联轴器连接12.滚珠丝杆副，将旋转运动转换为直线运动，并将扭距转换为力，推动11.增力活塞杆向前运动，首先切断6.快进油腔与10.增力油腔的连接，接着给10.增力油腔加压，推动9.加力推杆实现增力行程。此过程中8.返程油腔中的油经管道回到4.返回油腔。增力行程结束，转换为返回过程。此时1.快进伺服电机和14.增力伺服电机同时.滚珠丝杆副拉动5.快进活塞返回，12.滚珠丝杆副拉动11.增力活塞杆返回。4.返回油腔的油进入8.返程油腔，10.增力油腔的油返回到6.快进油腔中，各自到达原位为止，完成了一个工作循环。 

本实用新型实施例的结构和运行过程如上所述，其具有的性能如下： 

外形尺寸(长x宽x高)175x60x786mm，行程60mm；增力行程8--1mm，出力吨位0.9--9.6吨，输入功率2x400w，减速比为7∶1的减速机，运行噪声50分贝，行程位置精度0.01mm。