[实用新型]锚杆钻机

权利要求书

1.一种锚杆钻机，其包括一发动机、一主泵和一液压系统，该发动机包括一发动机控制器和一启停开关，该液压系统包括一操纵机构、一行走机构和一工作机构，其特征在于，该锚杆钻机还包括一中央控制器、一显示器、一用于采集燃油的液位信息的油位传感器、一油门旋钮、一用于检测该发动机中的机油压力的机油压力传感器、一用于检测该发动机中的冷却液温度的冷却液温度传感器、一用于检测该发动机转速的转速传感器和一压力传感器；

其中，该油位传感器设置于该锚杆钻机的油箱内，该机油压力传感器、该冷却液温度传感器和该转速传感器均设置于该发动机上；

该发动机控制器用于将接收到的该机油压力传感器、该冷却液温度传感器和该转速传感器发送来的机油压力信号、冷却液温度信号和转速信号通过该中央控制器传输至该显示器，该中央控制器用于接收该启停开关、该油位传感器和该油门旋钮传输来的启停信号、油位信号和油门信号并将该启停信号、该油位信号和该油门信号传输至该显示器；

该中央控制器用于接收该操纵机构和该压力传感器发送来的执行信号和压力信号并传输至该显示器，该中央控制器还用于输出控制信号至该主泵、该行走机构和该工作机构。

2.如权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，该锚杆钻机还包括一与该中央控制器相连的无线通信芯片和一与该无线通信芯片通信匹配的遥控器。

3.如权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于，该中央控制器通过CAN总线分别与该显示器和该无线通信芯片电连接。

4.如权利要求3所述的锚杆钻机，其特征在于，该中央控制器通过CAN总线与该发动机控制器电连接，该中央控制器用于在接收到该油门信号后，通过CAN总线发送一速度信号至该发动机控制器；

该中央控制器用于在接收到该启停开关传输来的高电平信号后，通过CAN总线发送一启动信号至该发动机控制器；

该中央控制器用于在接收到该启停开关传输来的低电平信号后，通过CAN总线发送一停止信号至该发动机控制器。

5.如权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，该操纵机构包括该锚杆钻机中的电比例手柄，该行走机构包括该锚杆钻机中的行走马达，该工作机构包括该锚杆钻机中的比例阀、开关阀、指示灯以及报警器。