[实用新型]非抓取式高速翻转传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及软包装技术领域，特别涉及非抓取式高速翻转传送装置。

背景技术

在食品包装领域内，对食品进行包装时，可按产品层次分为内包装、二级包装、三级包装、外包装等工序。内包装好的食品进行传接、翻转、特定排列工序后，才能进行二级包装，因此，在食品内包装完毕后，需要机械手先抓取，然后再分别控制传送、翻转的两个机构连动来完成传接和翻转的动作，进而开始二级包装。

当遇到充气类的软包装物时，例如小面包等的塑料袋内包装，由于其本身外形不规则，故很难准确稳定其方位状态，特别在高速情况下进行结构较复杂的抓取时，无法实现稳定抓取；抓取的力量大，容易将包装袋抓破，抓取力量小则抓不住，抓取工作变得困难。传送、翻转连动装置一般采用伺服电机与气动结合装置分别控制复杂的执行机构实施翻转与传送，可靠性不足，机件高速配合损耗率、故障率偏高。稳定度不够的装置在连续不停的自动生产流水线中作业时，易造成整个生产线停机，产生极大的危害与损失。正因如此，食品及日用品软包装等领域均采用全人工进行二次包装，耗时耗力。

因此，软包装技术领域急需一种无需机械手抓取、实现高速传接、自动翻转、稳定方向状态、准确定位、效率高、节约劳动力的非抓取式高速翻转传送装置。

实用新型内容

本实用新型提供了非抓取式高速翻转传送装置，技术方案如下：

非抓取式高速翻转传送装置，其特征在于，包括：高速传送带复合装置和旋转结构体；

高速传送带复合装置包括：2根固定杆、2个传动辊、2个被动辊、2块安装支架板、2个轴承座、多个微型轴承、齿轮组；固定杆固定在2块安装支架板之间；2个传动辊的的2端分别具有出轴，位于2块安装支架板之间，且设置在其端部，2端出轴穿过安装支架板与微型轴承相连接；2个轴承座分别位于2块安装支架板的2侧，多个微型轴承分别与2个轴承座相连接；齿轮组与2个传动辊的出轴相连接；2个被动辊安装于2块安装支架板之间，且设置在其尾部，分别与2个传动辊平行，并且2个被动辊之间距离小于2个传动辊之间距离；

旋转结构体由多个传送模具和旋转支架组成，并且多个传送模具分别安装在旋转支架上。

如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，还包括：直流电机，与高速传送带复合装置的齿轮组相连接。

如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，还包括：传感器，位于多个传送模具上。

如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，还包括：逻辑控制器，与传感器相连接。

如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，还包括：伺服电机，安装在高速传送带复合装置上，并且与旋转支架、逻辑控制器相连接。

如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，齿轮组，还包括：2个传动齿轮、过渡齿轮、电机齿轮，并且2个传动齿轮位于过渡齿轮的上下2侧，过渡齿轮与下侧传动齿轮齿合，电机齿轮与直流电机连接并分别与上侧传动齿轮、过渡齿轮啮合上侧的传动齿轮齿合。

如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，旋转支架还包括：旋转主轴、多边体支架，多边体支架为中心轴对称的多边体结构，中心具有轴腔；旋转主轴穿过轴腔，与多边体支架紧密的结合在一起，多个传送模具，成中心轴对称的形式通过螺钉固定于多边体支架的多个边上。

如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，伺服电机还包括：伺服电机驱动、伺服电机本体、电机安装板、联轴器、主轴轴承座；并且电机安装板和主轴轴承座中心位置分别具有直径不同的同心圆孔，电机安装板一面与伺服电机本体相连接，另一面与主轴轴承座相连接，旋转主轴穿过主轴轴承座和电机安装板的圆孔，由联轴器与安装在电机安装板上的伺服电机本体相连接。

如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，逻辑控制器，还包括：电源、中央处理器、存储器、计数器，并且中央处理器分别与电源、存储器、计数器、传感器相连接。

如上所述的非抓取式高速翻转传送装置，其中，多个传送模具的内腔为入口大出口小的小角度锥形腔。

本实用新型的有益效果是：