[实用新型]3D打印机用自动调平装置及3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机用自动调平装置，包括：

固定平台，

用于调整打印平台倾斜角度的直线步进电机，

用于测量打印头机构距离打印平台上各点高度的测距传感器，以及

用于显示所述测距传感器测量结果的显示器；

所述固定平台处于打印机的打印平台下方，所述直线步进电机的数量为三个，三个所述直线步进电机均固定在所述固定平台上，三个所述直线步进电机不在同一直线上，每一所述直线步进电机的输出螺杆均竖直朝上设置，在每一所述输出螺杆的上端部各螺设有一球面副连接件，所述球面副连接件在所述输出螺杆的旋转作用下可上下移动，所述测距传感器设置在打印机的打印头机构上，所述测距传感器与所述显示器连接。

2.如权利要求1所述的3D打印机用自动调平装置，其特征在于：所述球面副连接件包括用于与所述输出螺杆螺设的球体和用于连接固定在打印平台底面上的球壳，所述球壳包覆着所述球体形成球面副连接。

3.如权利要求1或2所述的3D打印机用自动调平装置，其特征在于：所述直线步进电机为贯穿式直线步进电机，所述输出螺杆远离所述球面副连接件的下端部向外延伸至所述直线步进电机的外部。

4.一种3D打印机用自动调平装置，包括：

固定平台，

用于调整打印平台倾斜角度的音圈电机，

用于测量打印头机构距离打印平台上各点高度的测距传感器，以及

用于显示所述测距传感器测量结果的显示器；

所述固定平台处于打印机的打印平台下方，所述音圈电机的数量为三个，三个所述音圈电机均固定在所述固定平台上，三个所述音圈电机不在同一直线上，每一所述音圈电机的输出轴均竖直朝上设置，在每一所述输出轴的上端部各设置一球面副连接件，所述球面副连接件在所述输出轴的作用下可上下移动，所述测距传感器设置在打印机的打印头机构上，所述测距传感器与所述显示器连接。

5.如权利要求4所述的3D打印机用自动调平装置，其特征在于：所述球面副连接件包括用于与所述输出轴连接固定的球和用于连接固定在打印平台底面上的球壳，所述球壳包覆着所述球体形成球面副连接。

6.一种3D打印机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、打印平台、给料机构、打印头机构和控制器，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、所述打印平台和所述给料机构均设置在所述机架上，所述打印头机构设置在所述X轴运动机构和Y轴运动机构上，其特征在于：所述3D打印机还包括一如权利要求1-5任一项所述的3D打印机用自动调平装置，所述固定平台可升降的设置在所述Z轴运动机构上，所述打印平台通过所述球面副连接件连接设置在所述直线步进电机的输出螺杆或音圈电机的输出轴上，所述控制器控制连接所述测距传感器、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述直线步进电机或所述音圈电机与所述控制器控制连接。