[实用新型]一种智能样品存储室

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种存储室，尤其是涉及一种智能样品存储室，不仅可以应用于火电厂煤样存储、化学样品特别是有毒样品的存储等领域中，也可以应用于其他领域的样品存储中。

背景技术

目前常用的样品存放室中，通用的存放流程如下：通过人工将样品运送到存储室中，由人工将样品放于样品瓶中，按照一定的规律将样品瓶置于存样柜中，当需要样品复查时，再将样品取出。当样品达到存放周期后，将样品取出销毁。上述过程需要人员进入存放室中徒手完成存样操作，人员工作量大，监管难度大，操作过程中的风险控制能力较弱，同时对于一些有毒物品还存在人员安全问题。另外存样时可能未记录样品唯一的存放位置，导致取样时仍需查找，效率较低。

现在还没有一种结构设计合理，操作过程安全，机械化程度高，有利于提高工作效率的样品存储室。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，操作过程安全，机械化程度高，有利于提高工作效率的智能样品存储室。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该智能样品存储室包括存储室本体和数个存样柜，数个存样柜均安装在存储室本体中，其结构特点在于：还包括机械手装置、机械手滑动导轨和样品输送装置，所述存储室本体中设置有送样窗口，所述机械手滑动导轨安装在存储室本体中，该机械手滑动导轨与存样柜配合；所述机械手装置包括机械手手臂、机械手、丝杆和机械手移动基座，所述机械手移动基座安装在机械手滑动导轨上，所述丝杆安装在机械手移动基座上，所述机械手手臂活动连接在丝杆上，所述机械手安装在机械手手臂的一端，所述机械手装置和送样窗口配合；所述样品输送装置包括行走驱动器、吊轨和样品运输斗，所述吊轨位于存储室本体外，该吊轨与存储室本体连接，所述行走驱动器安装在吊轨上，所述样品运输斗与行走驱动器固定，该样品运输斗位于吊轨下方，所述样品运输斗和送样窗口配合，所述样品运输斗中设置有底门开关液压机构、液压杆和底门，所述底门的一侧铰接在样品运输斗中，所述液压杆的两端分别连接在底门开关液压机构和底门上。

作为优选，本实用新型所述丝杆呈竖直状结构。

作为优选，本实用新型所述机械手手臂呈水平状结构。

作为优选，本实用新型所述样品输送装置中的底门呈拱形结构。

作为优选，本实用新型所述数个存样柜排列成至少两排。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，样品输送装置能够将样品输送到存储室本体，将样品放于样品瓶中后，通过机械手装置将样品瓶置于存样柜中，无需人员进入存储室来完成存样操作，减少了工作量，操作过程中的风险控制能力较强，尤其是克服了一些有毒物品对人员安全的问题。本实用新型的操作过程安全，机械化程度高，有利于提高工作效率，能够适用于样品存储的智能化和无人值守系统中，有利于减少人为操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例中智能样品存储室的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中将样品瓶放置在存样柜上的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中机械手装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的机械手装置中的机械手的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中样品输送装置的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中的存样流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图5，本实施例中的智能样品存储室包括存储室本体1、机械手装置2、数个存样柜3、机械手滑动导轨4和样品输送装置5，其中，数个存样柜3均安装在存储室本体1中，数个存样柜3可以排列成至少两排。

本实施例的存储室本体1中设置有送样窗口11，送样窗口11中设置有窗口平台，样品可以通过该送样窗口11进出存储室本体1，机械手滑动导轨4安装在存储室本体1中，该机械手滑动导轨4与存样柜3配合，每一个存样柜3边上都有一条机械手滑动导轨4，位于存储室本体1中的机械手滑动导轨4连接在一起。