[实用新型]微变形定位精密分度转台

说明书

技术领域

本实用新型属于先进装备制造的精密数控机械技术领域，涉及一种适用于精密分度回转技术，具体涉及一种数控转台与变形微回转传动机构复合应用的微变形定位精密分度转台。

背景技术

随着科学技术的发展，精密数控回转机械需求越来越多，如精密回转检测机械、精密回转传动机械、精密回转加工机械等精密回转运动机械的工作精度已经开始向1^-1～10^-3角秒(1角秒，即1〞约为0.00028度)级精度发展，因此角秒～微角秒级的精密和超精密数控回转机械成为高端数控机械的重要发展方向之一。提高精密超精密数控回转机械精度的有效途径之一是采用宏驱动和微驱动相结合的宏微驱动系统，由宏驱动实现大回转范围回转运动，由微驱动实现角秒～微角秒级精密和超精密回转运动。回转运动的宏驱动可以采用机电结合模式或采用力矩电机直接驱动模式。回转运动的微驱动可以采用压电致动器等微致动器、柔性铰链机构的传动实现，但能实现精密进给的微致动器价格昂贵、且对使用环境条件(温度、湿度、振动)要求苛刻。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微变形定位精密分度转台，能够在无须微致动器的条件下，将普通精度数控转台、精密数控伺服转台分别提升为精密数控回转工作台和超精密数控回转工作台。

本实用新型所采用的技术方案是，一种微变形定位精密分度转台，包括上、下对应设置的工作台和数控伺服转台组件，工作台与数控伺服转台组件之间设置有变形微回转传动机构，变形微回转传动机构与工作台之间安装有电磁铁。

变形微回转传动机构包括固接在工作台下表面的输出连接部a和输出连接部b，还包括固接在数控伺服转台组件上表面的输入连接部，输出连接部a与输出连接部b之间、输出连接部a与输入连接部之间均连接有减速传动部；

电磁铁设置在输入连接部与工作台之间，电磁铁与输入连接部固定连接。

其中减速传动部包括截面为L形的减速传动部a、截面为矩形的减速传动部b和减速传动部c，输出连接部a为设置在工作台中央位置的正长方体形结构，输出连接部a的4个侧面分别与1个减速传动部a的一条边连接，每个减速传动部a与输出连接部a连接的同边还分别与1个减速传动部b连接，每个减速传动部b上还连接有1个输出连接部b；

每个减速传动部a的另一条边的端部分别与1个减速传动部c连接，每个减速传动部c还连接有1个输入连接部。

其中输出连接部a、输出连接部b、输入连接部、减速传动部a、减速传动部b和减速传动部c之间均为柔性铰链连接。

其中电磁铁与工作台之间、输出连接部a和输出连接部b与数控伺服转台组件之间、减速传动部与数控伺服转台组件和工作台之间均设有间隙。

减速传动部a与减速传动部b和减速传动部c分别为等截面的L形结构与等截面的矩形结构或变截面的异形结构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的微变形定位精密分度转台采用减速传动微定位技术，在无须微致动器的条件下，将普通精度数控转台、精密数控伺服转台分别提升为精密数控回转工作台和超精密数控回转工作台，具有精度高、经济性好的特点。

附图说明

图1是本实用新型微变形定位精密分度转台的结构示意图；

图2是本实用新型中变形微回转传动机构的结构示意图；

图3是图2沿K-K方向的向视图；

图4是本实用新型中变形微回转传动机构的减速传动原理图。

图1中，1.数控伺服转台组件，2.变形微回转传动机构，21.输出连接部a，22.输出连接部b，23.输入连接部，24.减速传动部，241.减速传动部a，242.减速传动部b，243.减速传动部c，3.电磁铁，4.工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种微变形定位精密分度转台，如图1所示，包括上、下对应设置的工作台4和数控伺服转台组件1，工作台4与数控伺服转台组件1之间设置有变形微回转传动机构2，变形微回转传动机构2与工作台4之间安装有电磁铁3。