[实用新型]旋转三维调节打标装置

权利要求书

1.一种旋转三维调节打标装置，其特征在于，所述打标装置包括：底板、立板、垂直升降伺服系统、旋转伺服系统；其中；底板与立板垂直固定，垂直升降伺服系统上端与立板固定连接，同时滚轴丝杆通过螺母与安装板连接；立板的中部设置有使旋转伺服系统上下升降的避空孔，立板的两端设置有使旋转伺服系统上下升降的升降直线导轨；垂直升降伺服系统包括：伺服电机B、滚轴丝杆、丝杆固定块、丝杆螺母；

旋转伺服系统包括：伺服电机A、压紧装置和安装板；其中，伺服电机穿过孔与产品定位模板固定，产品压紧装置与安装板固定；

安装板包括：电机安装板、产品定位模板和与升降直线导轨配合的导轨滑块；其中，产品定位模板固定在伺服电机轴上能360°旋转；

压紧装置包括：与旋转伺服系统固定的固定架和旋转头，旋转头安装在压紧气缸上再与固定架固定；旋转头与产品定位模板配合形成一夹持机构。

2.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述旋转头的旋转侧的顶端还设置有软性胶体。