[实用新型]一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手治具，特别是种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具。

背景技术

随着电子技术的不断发展，汽车及高端电器行业对相关零部件成品的要求不断提高，以往传统的单一注塑磁材料已经无法满足市场发展的需求。为了制作出由两种材质组成的零件，如果将两个零件分别注塑成型后在手工粘贴和过盈装配在一起，不仅结合强度低，而且尺寸精度差，装配质量不高。为了解决上述问题，将其中一个零件放进模具中，在原来零件的基础上进行二次注塑，则能获得质量和工艺要求符合要求的产品。但是传统注塑型产品的都是依靠人手放入、取出，然后放入到收集装置内，该种生产方式效率十分低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能同时自动化实现向模具中放入磁环、注塑完成后自动取件、应用于机械手上的治具。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于：包括：

产品取出装置，包括基座和与磁环相吸的顶出板，所述基座的后方设置有第一气缸，所述第一气缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆穿过所述基座与顶出板的底部固定连接，所述第一活塞杆带动顶出板沿基座的法向前后运动，所述顶出板上设有与产品内径相匹配的第一导柱，所述基座上设置有与磁环环边相对应的顶出柱，所述顶出柱穿过顶出板，当顶出板远离基座时，所述顶出柱的端面持平或低于顶出板的表面；

磁环放入装置，包括底座和活动板，所述底座与基座连接，所述底座的后方设置有第二气缸，所述第二气缸上设有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过所述底座与活动板的底部固定连接，所述第二活塞杆带动活动板沿底座的法向前后运动，所述底座上设有与磁环内径相匹配的第二导柱，所述第二导柱穿过活动板，当活动板远离底座时，所述第二导柱的端面低于活动板的表面，所述活动板上设有与磁环环边相对应的吸气部。

进一步，所述顶出板与磁环环边相对应的位置上设置有一吸气口。

进一步，所述产品取出装置还包括第一限位杆，所述基座的后方设置有第一限位座，所述第一限位杆的一端穿过第一限位座、基座固定在顶出板的后方，所述第一限位杆的另一端设置有第一限位环。

进一步，所述磁环放入装置还包括第二限位杆，所述底座的后方设置有第二限位座，所述第二限位杆的一端穿第二限位座、底座固定在活动板的后方，所述第二限位杆的另一端设置有第二限位环。

进一步，所述顶出板上设置有四个第一导柱。

进一步，作为上述的改进，所述基座上围绕第一导柱分布设置有三根顶出柱。

进一步地，所述底座上设置有四个第二导柱。

进一步，所述活动板上围绕第二导柱设置有四个吸气部。

进一步，所述底座上设置有在放入磁环时与模具相匹配的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱比第二定位柱高，所述第一定位柱和第二定位柱穿过所述活动板，当活动板远离底座时，所述第一定位柱和第二定位柱的端部低于活动板的表面。

进一步，所述基座和底座可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，包括磁环放入装置和产品取出装置，所述磁环放入装置通过吸气部将磁环吸紧固定在活动板上的第二导柱上，可与机械手配合将其送至模具上，并通过第二气缸控制活动板向外运动，将磁环沿导柱送入模具中，当模具注塑完成后，通过产品取出装置的顶出板将注塑成型的产品吸附在活动板的第一导柱上，可与机械手配合将其送至产品收集位上，并通过第一气缸控制顶出板向内运动，同时顶出柱穿过顶出板将产品顶出。本实用新型同时设置有磁环放入装置和产品取出装置，能同时实现磁环的放入和产品的取出，实现了注塑放环、取件的自动化，大大提高了生产效率和降低了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型顶出板和活动板展开时的正面立体视图；

图2是本实用新型顶出板和活动板收起时的正面立体视图；

图3是本实用新型顶出板和活动板展开时的背面结构示意图；

图4是本实用新型顶出板和活动板收起时的背面结构示意图；

图5是本实用新型与磁环、产品的安装匹配示意图。

具体实施方式