[实用新型]多工况桥梁检测车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检测车，具体是一种多工况桥梁检测车，属于桥梁检测技术领域。 

背景技术

根据QC/T 826-2010桥梁检测车行业标准中所描述，衡量桁架式桥梁检测车（简称桥检车）工作性能的主要结构参数包括最大水平作业幅度、工作平台最大作业深度、跨越护栏高度和跨越人行道宽度等。其中，跨越护栏高度和跨越人行道宽度统称为桥检车的跨越能力，它决定了桥梁检测车在桥上作业时的作业能力和适用范围。

传统的桥梁检测车，回转机构为整体固定式，该结构决定桥梁检测车整车的跨越能力不可调节，并处于较低的水平。而如今，随着城市管理者及居住者对公路桥梁噪声控制要求的逐渐提高，越来越多的桥梁开始安装桥侧隔音墙，隔音墙的高度最高可达到距桥体路面5m，而传统的桥检车跨高仅能达到2.5m～3m，若需检测此类桥梁，必须首先拆除桥侧隔音墙，并在检测完成后，再将隔音墙复原。拆装隔音墙除造成人力、物力、财力各方面的损失外，还将对施工工期造成延误，严重影响桥梁检测车的使用效率。同时，一些城市桥梁越来越多的采用人车分流的方法保证行人安全，由此带来的桥侧人行道、辅道等距行车道的距离也变得越来越大，部分距离达到3m以上，也超过了传统桥梁检测车跨宽2.5m的跨宽能力。

由此可知，如何大幅提高桥检车的跨越能力，解决高隔音墙、宽人行道桥梁的检测问题，成为目前急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多工况桥梁检测车，安全可靠，跨越能力强，能够在一定范围内同时满足跨越护栏高度和跨越人行道宽度独立无级调节，并可通过动作组合适应各种工况，增大了桥梁检测车的作业能力和适用范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工况桥梁检测车，包括底盘、翻转机构、升降油缸、垂直臂、第二回转支承、第二回转机构和伸缩臂；所述底盘上安装有副车架，所述垂直臂安装在翻转机构内，所述升降油缸位于垂直臂外侧，升降油缸下端安装在垂直臂底部，上端与翻转机构连接；所述第二回转机构上端通过第二回转支承与垂直臂连接，下端与伸缩臂连接；所述副车架上部安装有第一回转支承，所述第一回转支承上部安装有第一回转机构，所述第一回转机构主要由底座、连接体、主臂、回转升降油缸和回转变幅油缸组成，所述回转升降油缸设有两个，对称安装在上连接体两侧；所述回转变幅油缸设有两个，对称安装在主臂两侧；所述连接体由上连接体和下连接体焊接而成； 

所述底座通过第一回转支承与副车架连接；

所述底座中部设有通孔，所述下连接体底部置于通孔内，所述主臂左端与上连接体铰接，且铰接点位于下连接体左侧，右端与翻转机构铰接；

所述回转升降油缸上端安装在上连接体上，下端安装在底座上，且与底座底部垂直；

所述回转变幅油缸上端安装在主臂上，下端安装在上连接体上；

所述主臂两侧分别设一个变幅油缸，且对称安装，所述变幅油缸一端安装在主臂上，另一端安装在翻转机构上。

进一步地，上连接体上主臂与上连接体连接绞点的左侧布置有配重块。

进一步地，主臂为多节的伸臂结构。

作为优选，下连接体呈多边形。

作为优选，回转变幅油缸下端安装在上连接体右端，上端安装在主臂上部、靠近伸臂结构的位置。

作为优选，回转升降油缸下端安装在底座底部，上端安装在上连接体顶部。

与现有技术相比，本实用新型第一回转机构打破了传统结构整体焊接式的特点，将第一回转机构功能划分、整合为几个独立单元，并安排设计了各单元间相互的运动机构；本实用新型连接体通过回转升降油缸与底座连接，控制回转升降油缸，实现了连接体相对底座高度方向的调节，实现了整车跨越护栏高度能力的提升；同时在连接体与主臂末端铰接，通过回转变幅油缸调整主臂相对连接体之间的角度，实现了整车跨越护栏高度能力的进一步提升；同时在连接体上主臂与翻转机构连接绞点的另一侧，连接体上布置有配重块，用以平衡上装侧向倾翻力矩；另外，本实用新型主臂为多节的伸臂结构，主臂的一端与连接体铰接，另一端与翻转机构连接，通过伸缩机构实现主臂长度的调节，实现了整车跨越人行道宽度能力的提升。