[实用新型]一种新型晶片引脚电镀系统上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料装置，特别是一种新型晶片引脚电镀系统上料装置。

背景技术

在电子线路中经常用到半导体二极管，它在许多电路中起着重要的作用，是诞生最早的半导体器件之一，二极管的应用非常广泛，通常把它用在整流、隔离、稳压、极性保护和编码控制等电路中。二极管最重要的特性就是单向导电性，也就是在正向电压的作用下，导通电阻很小；而在反向电压的作用下导通电阻极大或无穷大。在电路中，电流只能从二极管的正极流入，负极流出。。

在二极管晶片的生产过程中，需要对其引脚进行电镀，以加强晶片的电性能、焊接性能和耐腐蚀性能等。然而，目前的二极管晶片生产厂家在晶片上料过程中，上料效率低，自动化程度不高，间接提高了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种效率高、自动化程度高和成本低的新型晶片引脚电镀系统上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种新型晶片引脚电镀系统上料装置，它包括放置晶片盘的物料支撑平台，位于物料支撑平台左侧的上料机构和位于上料机构上方的装夹机构，所述的上料机构包括底座，在其底座侧面上安装有一旋转轴，旋转轴上套装有一旋转气缸，所述的旋转气缸的活塞杆前端设置有一夹持装置，所述的夹持装置包括上夹板、下夹板以及连接上夹板和下夹板的夹紧机构组成，夹紧机构与旋转气缸的活塞杆的前端连接。

所述的物料支撑平台由两个相互平行的支架组成，在支架的前端设置有一挡块，挡块上设置有一触点开关。

所述的底座的侧壁上竖直和水平方向上均设置有一限位板，限位板上设置有行程开关。

所述的装夹机构它包括输送带、弹簧、U形板和气缸，所述的U形板通过铰链连接在输送带上，且气缸位于U形板底面的外侧，所述的弹簧一端固定连接在U形板底面的内侧，弹簧的另一端压在输送带上，所述的输送带上开设有一通孔，U形板的一个侧壁穿过通孔，且该侧壁前端设置有一挡板

所述的U形板的两侧壁长短不一，其中U形板短侧壁通过铰链与输送带连接，U形板长侧壁穿过输送带上的通孔。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的上料装置，操作人员只需将物料盘放入支撑平台上并触碰触点开关，旋转气缸就可完成晶片盘从水平位置到竖直位置的上料，整个过程中，均采用自动控制系统控制，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为本实用新型的夹取晶片盘俯视图

图中，1-旋转气缸，2-旋转轴，3-限位板，4-底座，5-下夹板，6-支架，7-晶片盘，8-上夹板，9-夹紧机构，10-挡块，11-U形板，12-输送带，13-弹簧，14-气缸。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种新型晶片引脚电镀系统上料装置，它包括放置晶片盘7的物料支撑平台，位于物料支撑平台左侧的上料机构和位于上料机构上方的装夹机构，所述的上料机构包括底座4，在其底座4侧面上安装有一旋转轴2，旋转轴2上套装有一旋转气缸1，所述的旋转气缸1的活塞杆前端设置有一夹持装置，所述的夹持装置包括上夹板8、下夹板5以及连接上夹板8和下夹板5的夹紧机构9组成，夹紧机构9与旋转气缸1的活塞杆的前端连接。

本实施例中，为了方便晶片盘7的装夹，所述的装夹机构它包括输送带12、弹簧13、U形板11和气缸14，所述的U形板11通过铰链连接在输送带12上，且气缸14位于U形板11底面的外侧，所述的弹簧13一端固定连接在U形板11底面的内侧，弹簧13的另一端压在输送带12上，所述的输送带12上开设有一通孔，U形板11的一个侧壁穿过通孔，且该侧壁前端设置有一挡板，U形板11的两侧壁长短不一，其中U形板11短侧壁通过铰链与输送带12连接，U形板11长侧壁穿过输送带12上的通孔。

本实施例中，为了降低操作人员的难度和劳动强度，所述的物料支撑平台由两个相互平行的支架6组成，在支架6的前端设置有一挡块10，挡块10上设置有一触点开关，当操作人员将晶片盘7放置在支撑平台上，操作人员只需向前推晶片盘7，然后晶片盘7触碰到触点开关后，旋转气缸1开始正转。

本实施例中，为了限制旋转气缸1的旋转行程，所述的底座4的侧壁上竖直和水平方向上均设置有一限位板3，限位板3上设置有行程开关，当旋转气缸1的活塞杆旋转到水平位置时，旋转气缸1与竖直方向上的限位板3接触，并触碰到限位板3的行程开关，然后旋转气缸1停止旋转，同时，旋转气缸1的活塞杆往前伸展，夹持装置将晶片盘7夹紧，并且旋转气缸1的活塞杆往后伸缩，然后旋转气缸1反转，当旋转气缸1的活塞杆旋转到竖直位置时，旋转气缸1与水平方向上的限位板3接触，并触碰到限位板3的行程开关，然后旋转气缸1停止旋转，同时，旋转气缸1的活塞杆往上伸展，当晶片盘7伸入到U形板11上的挡板与输送带12之间的缝隙并完成装夹后，旋转气缸1的活塞杆往下收缩复位。