[实用新型]一种防弹头盔全自动铺片机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于防弹头盔布料铺设技术领域,涉及一种防弹头盔全自动铺片机控制装置。

背景技术

    目前，我国士兵的防弹头盔的制作由多个大料片和多个小料片铺片组成，大小料片为浸胶芳纶布按尺寸经过裁剪而成，每个大料片上均匀的有四个剪缝，在制作过程中依次铺4片大料片然后再铺1片小料片，铺片工序全部采用人工手动铺布，需要大量的人工，而且这样的手工铺片不能保证每个料片之间准确间隔固定角度，不能使接缝处均匀散开，使铺好的料片之间不均匀，造成铺片不均，导致成品头盔上的各点薄厚不一致，使头盔防弹各个部位性能不一致，影响了产品质量,费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便，运行可靠，精确自动铺片，每个大料片的剪口重叠处均匀错开，头盔头顶部分薄厚均匀，保证防弹头盔防弹效果的防弹头盔全自动铺片机控制装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种防弹头盔全自动铺片机控制装置,包括空压气路控制机构、真空气路控制机构和控制电路；所述空压气路控制机构包括大料片升降气路控制机构、大料片往返气路控制机构、小料片升降气路控制机构、小料片往返气路控制机构、上模具升降气路控制机构、上模具往返气路控制机构、压料板气路控制机构、顺理圈升降气路控制机构、气源处理元件、空气压缩机、第一空压电磁阀、第二空压电磁阀、主干空压气路和第一至第十空压支路；所述真空气路机构包括真空泵、缓冲罐、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀、第一至第四真空吸盘、第五真空吸盘、主干真空气路和第一至第二真空支路；

所述大料片升降气路控制机构包括第一电磁阀、大料片取料升降气缸、第一空压诱导止回阀、第二空压诱导止回阀、第一单向节流阀和第二单向节流阀；

所述大料片往返气路控制机构包括第二电磁阀、大料片往返气缸、第三单向节流阀和第四单向节流阀；

所述上模具升降气路控制机构包括第三电磁阀、上模具升降气缸、第五单向节流阀和第六单向节流阀；

所述上模具往返气路控制机构包括第四电磁阀、上模具往返气缸、第七单向节流阀和第八单向节流阀；

所述压料板气路控制机构包括第五电磁阀、第一大料片压料气缸、第二大料片压料气缸和第三大料片压料气缸；

所述顺理圈升降气路控制机构包括第六电磁阀和顺理圈升降气缸；

所述小料片往返气路控制机构包括第七电磁阀、小料片往返气缸、第九单向节流阀和第十单向节流阀；

所述小料片升降气路控制机构包括第八电磁阀、小料片取料升降气缸、第三空压诱导止回阀、第四空压诱导止回阀、第十一单向节流阀和第十二单向节流阀；

所述控制电路包括可编程逻辑控制器U1、开关电源U3、步进电机驱动器U2、步进电机M、光电开关SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10-SQ17、磁感应开关SQ20-SQ24、启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动/自动转换开关SB4、手动步进开关SB5、继电器J4-J7、继电器J10-J13、继电器J14-J17、继电器J20-J27、二极管D1-D20、指示灯L1-L2和报警器HA；

所述气源处理元件的输入端与所述空气压缩机的输出端通过气管相连通；

所述气源处理元件的输出端接在所述主干空压气路上；所述第一至第十空压支路的输入端分别连接于所述主干空压气路上；

所述第一空压支路的输出端连接于所述大料片升降气路控制机构的相应接口；

所述第二空压支路的输出端连接于所述大料片往返气路控制机构的相应接口；

所述第三空压支路的输出端连接于所述上模具升降气路控制机构的相应接口；

所述第四空压支路的输出端连接于所述上模具往返气路控制机构的相应接口；

所述第五空压支路的输出端连接于所述压料板气路控制机构的相应接口；

所述第六空压支路的输出端连接于所述顺理圈气路控制机构的相应接口；

所述第七空压支路的输出端连接于所述小料片往返气路控制机构的相应接口；

所述第八空压支路的输出端连接于所述小料片升降气路控制机构的相应接口；

所述第九空压支路的输出端分别连接于所述第一至第四真空吸盘的相应接口；所述第一空压电磁阀设置于所述第九空压支路上；

所述第十空压支路的输出端连接于所述第五真空吸盘的相应接口；所述第二空压电磁阀设置于所述第十空压支路上；