[实用新型]翻箱机翻转机构的翻转夹机构

权利要求书

1.一种翻箱机翻转机构的翻转夹机构，其特征在于： 包括翻转框、翻转夹、双头气缸；导轨竖向设置；翻转框为框形，其中间为容纳腔；翻转夹安装在翻转框上；翻转夹包括夹头和连杆组件；夹头包括主夹板和副夹板，主夹板和副夹板铰接在翻转框上，主夹板和副夹板上下相对设置，主夹板和副夹板上均开有夹口；连杆组件安装在在翻转框上，连杆组件分别与夹头和双头气缸连接；所述的连杆组件包括摇臂杆、弯链板、链板；摇臂杆一端与翻转框铰接，另一端分别与双头气缸的活塞和链板的一端铰接，链板的另一端与主夹板铰接；弯链板一端与主夹板铰接，另一端通与副夹板铰接。

2.根据权利要求1所述的翻箱机翻转机构的翻转夹机构，其特征在于：所述的副夹板通过铰链一铰接在翻转框上；所述的弯链板的另一端通过铰链二与副夹板铰接；副夹板上开有主自锁面，弯链板上开有副自锁面，主自锁面和副自锁面可脱离式连接；副夹板的夹口和铰链二位于铰链一的两边；主自锁面位于铰链二和铰链一之间。

3.根据权利要求1所述的翻箱机翻转机构的翻转夹机构，其特征在于：所述的夹口上固定有防滑垫。

4.根据权利要求3所述的翻箱机翻转机构的翻转夹机构，其特征在于：所述的防滑垫用橡胶或者聚氨酯制成。

5.根据权利要求1所述的翻箱机翻转机构的翻转夹机构，其特征在于：所述的摇臂杆由双摇臂、单摇臂、摇臂轴组成；摇臂杆通过摇臂轴与翻转框铰接；双摇臂和单摇臂固定在摇臂轴上；双摇臂与双头气缸的活塞铰接；单摇臂与链板的一端铰接。

6.根据权利要求1所述的翻箱机翻转机构的翻转夹机构，其特征在于：所述的夹头为两个，设置在翻转框的两侧，两个夹头中心对称。