[实用新型]一种物流自动配货车

说明书

技术领域

本实用新型属于物流运输设备技术领域，特别涉及一种物流自动配货车。

背景技术

随着产业分工和物联网的迅速发展，物流产业也是高速发展，逐渐壮大，给人们的生活带来了方便，提高了人们的生活质量。

目前，物流运输装备的自动化程度已经制约了该产业发展，现有提高物流运输装备自动化程度的主要途径有：(1)采用尾板系统，降低上下货物的劳动强度；(2)采用自动叉车和人工叉车，降低搬运货物的劳动强度，提高生产效率；(3)开始采用标准化托盘运输，有利于提高自动化水平；但由于目前这些提升物流产业的关键技术系统性不强，自动化程度低，生产效率无法提高，并且配货重量不均匀，车身左右重量失衡，容易导致车祸，所以是在物流自动配货方面的系统技术的发展，已成为该产业进一步发展的关键。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前这些提升物流产业的关键技术系统性不强，自动化程度低，生产效率无法提高，配货重量不均匀，车身左右重量失衡，容易导致车祸的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能够提高生产效率，带有智能系统，配货重量均匀，车身左右重量平衡的物流自动配货车。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物流自动配货车，包括有车轮、货物、车厢、前后移动装置、上下伸缩装置、左右移动装置、气缸吸盘、视觉识别系统、运货车和控制系统，所述前后移动装置、上下伸缩装置、左右移动装置、视觉识别装置和气缸吸盘均与控制系统连接；所述前后移动装置安装在车厢顶端；所述视觉识别系统安装在前后移动装置上；所述左右移动装置安装在前后移动装置上；所述上下伸缩装置安装在左右移动装置上；所述气缸吸盘安装在上下伸缩装置上；所述前后移动装置、左右移动装置和上下伸缩装置共同工作，可在车厢内的三维立体空间自由移动。

优选地，所述气缸吸盘可分捡轻重两种货物，轻货物为0-8公斤，重货物为8公斤以上。

优选地，所述货物尺寸大小完全一样，重量不同。

前后移动装置设有导轨，可以伸缩。

工作原理：尺寸大小完全一样，重量不同的货物由运货车送至自动配货车旁边，首先把前后移动装置的导轨伸出自动配货车，视觉识别装置判断货物所在位置，将识别信号发送至控制系统，控制系统控制前后移动装置沿导轨前后移动，左右移动装置沿导轨左右移动，上下伸缩装置上下伸缩，将气缸吸盘移动到货物所在位置，气功吸盘接触到货物，先用低档吸力吸取货物，能够吸起来，说明是轻货物，然后将货物根据控制程序，放至车厢内轻货物区域，如果吸不起来，说明是重货物，控制系统控制气缸吸盘改用高档吸力吸取货物，然后将货物根据控制程序放至车厢内重货物区域；控制系统和控制程序通过所属领域编程即可实现。

装货完成后，前后移动装置的导轨收缩至车厢内。

前后移动装置、上下伸缩装置、左右移动装置和气缸吸盘均属机械领域现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

视觉识别系统为视觉识别技术领域的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

所述气缸吸盘可分捡轻重两种货物，轻货物为0-8公斤，重货物为8公斤以上，可以实现轻重货物的分捡，保证配货车左右重量平衡。

所述货物尺寸大小完全一样，重量不同，规格统一，方便物流货物的分类及运输。

（3）有益效果

本实用新型克服了目前这些提升物流产业的关键技术系统性不强，自动化程度低，生产效率无法提高，配货重量不均匀，车身左右重量失衡，容易导致车祸的缺点，本实用新型达到了自动化程度高，生产效率高，配货重量均匀，车身左右重量平衡，能够减少车祸发生的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型右视图的结构示意图

附图中的标记为：1-车厢，2-前后移动装置，3-上下伸缩装置，4-左右移动装置，5-气缸吸盘，6-视觉识别系统，7-货物，8-运货车，9-车轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1