[实用新型]用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，特别地，涉及一种用于立体车库的垂直链环升降机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于立体车库的垂直链环升降机构的立体停车库。

背景技术

立体车库作为一种新型的停车结构，利用空间来停放车辆，很好的解决了停车难的问题。现有的立体车库大多采用气缸或者电机驱动机械臂转动，使机械臂端部承载车载平台并且转换车载平台的空间位置，以实现不同车辆的空间立体停放。然而这类立体车库，机械臂旋转轨迹单一，承载力要求高，机械臂在携带车载平台运行的过程中为防止车载平台之间的相互阻碍需要将机械臂的长度增加，这样不仅提高了整个立体车库的空间占用面积，而且随着机械臂长度的增加，需要对机械臂施加的旋转力也相应的需要增加，需要加大气缸缸体尺寸或者加大电机功率以及增加机械臂的尺寸以满足运转过程中的承载力要求，随之产生能耗增加、制造成本的增加等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库，以解决现有立体车库运行结构单一、承载力要求高、占空空间大、能耗大、制造成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于立体车库的垂直链环升降机构，包括竖立承载框架，竖立承载框架上装有在竖立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭环形机构、用以驱动封闭环形机构循环运转的驱动机构、用于支撑封闭环形机构并对封闭环形机构运行轨迹进行定型的支撑定型机构。

进一步地，驱动机构包括固定在竖立承载框架上的驱动电机、连接在驱动电机输出端的驱动链轮、连接在驱动电机输出端的驱动滚轮以及固定在竖立承载框架上的安装支架，驱动链轮和驱动滚轮安装在安装支架上；封闭环形机构包括用以啮合连接在驱动链轮上用以传动的封闭环形传动链条以及用以缓冲封闭环形传动链条轴向受力的柔性承载环形组件，柔性承载环形组件贴合在驱动滚轮上；柔性承载环形组件的环形几何外形与封闭环形传动链条的环形几何外形相同或相似；柔性承载环形组件与封闭环形传动链条之间相互连接形成同步循环运转的环形组件。

进一步地，柔性承载环形组件包括至少一条柔性条带、用以将柔性条带连接成第一封闭环圈并调节第一封闭环圈张紧度的柔性条带连接板以及用以保持连接成第一封闭环圈的柔性条带的环圈内空距离的柔性条带保持架，柔性条带保持架两端均带有用以固定定位柔性条带的固定件。

进一步地，柔性条带、柔性条带连接板以及柔性条带保持架三者组合形成柔性条带组合件；至少两组柔性条带组合件首尾相连形成第二封闭环圈。

进一步地，柔性条带组合件通过用以悬挂载车平台的重物挂座进行首尾相连，重物挂座上设置有至少两组滑轮，首尾相邻的两组柔性条带组合件上的柔性条带分别环绕在重物挂座上对应的滑轮轨道内，形成正反向滑动抱箍在重物挂座上的结构组件；重物挂座的中心轴固接在封闭环形传动链条上；通过重物挂座固定柔性承载环形组件与封闭环形传动链条之间的相对位置，形成同步循环运转的环形组件。

进一步地，支撑定型机构包括用以承托封闭环形机构的托辊、用以固定封闭环形机构的运行轨迹的支撑轮以及用以张紧封闭环形机构的张紧轮，托辊、支撑轮和张紧轮均通过安装座安装在竖立承载框架上。

进一步地，托辊和支撑轮分布在封闭环形机构的环圈内，张紧轮分布在封闭环形机构的环圈外。

进一步地，托辊、支撑轮和张紧轮三者均设有用以与柔性承载环形组件匹配连接的滚轮；和/或托辊、支撑轮和张紧轮三者均设有用于与封闭环形传动链条匹配啮合的啮合齿轮。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种立体车库，其包括上述用于立体车库的垂直链环升降机构。

进一步地，两组垂直链环升降机构相对布置并通过连接支架进行连接固定，相对布置的垂直链环升降机构之间装有用以装载停放车辆的载车平台，载车平台包括用以活动连接在封闭环形机构上的悬挂机构、用以承载停放车辆的托板以及用以将悬挂机构与托板连接固定的连接支撑件，连接支撑件设置有至少两组，至少两组连接支撑件均布于载车平台上。

进一步地，悬挂机构包括用以悬挂的悬挂架，悬挂架为向上凸出的弧形框架，悬挂架两端均设有同轴布置或者异轴布置并用以活动连接在封闭环形机构上的悬挂轴；悬挂轴与处于悬挂架对应端的垂直链环升降机构的重物挂座相联结；连接支撑件包括环箍在弧形框架上表面的弧形板以及连接在弧形板两端的悬挂钢丝绳，悬挂钢丝绳下部通过紧固件紧固在托板上。