[实用新型]一种双层减速机

权利要求书

1.一种双层减速机，其特征在于：具有第一轴、第四轴，所述第一轴具有第一输入端，所述第四轴具有第二输入端，所述第一轴的小齿轮与第二轴的大齿轮啮合，所述第二轴的小齿轮与第三轴的大齿轮啮合，所述第三轴具有第一输出端，所述第四轴的小齿轮与第五轴的大齿轮啮合，所述第五轴的小齿轮与第六轴的大齿轮啮合，所述第六轴具有第二输出端，所述第一轴与第四轴各自的轴心位于同一水平线，所述第三轴与第六轴呈上、下设置。

2.根据权利要求1所述的双层减速机，其特征在于：所述第一轴由第一电机驱动，所述第四轴由第二电机驱动。

3.根据权利要求1所述的双层减速机，其特征在于：所述第一轴、第四轴位于减速机箱体的中部，所述第二轴位于第一轴垂直下方，所述第三轴位于第二轴旁侧，所述第三轴的轴心与第二轴的轴心位于同一水平线，

所述第五轴位于第四轴垂直上方，所述第六轴位于第五轴旁侧，所述第六轴的轴心与第五轴的轴心位于同一水平线，

所述第三轴的轴心与第六轴的轴心位于同一垂直线。

4.根据权利要求1所述的双层减速机，其特征在于：所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴安装在同一减速箱箱体内，所述减速箱箱体设有减速箱底座。