[实用新型]滑板行走轮换向的滑板输送系统

权利要求书

1.一种滑板行走轮换向的滑板输送系统，包括轨道系统和运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的内饰线和抬升高度作业的底盘线，该内饰线的结束端和该底盘线的起始端连接，该底盘线的结束端与该内饰线的起始端通过滑板回收线连接，使得该滑板能够在整个线路循环运动；该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该内饰线进入到该底盘线，该工件收纳机构在该内饰线的拆卸工位段内收纳需收纳的收纳工件，该升降台在该底盘线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据，其特征在于，该内饰线内、该底盘线内、和/或该内饰线结束端与该底盘线起始端连接位置根据需要设置线路转折部位，该线路转折部位包括两个转向装置以及设置在相邻转向装置之间的过渡轨道，该转向装置为#型换向过道，该#型换向过道包括相互垂直交叉布置的两段轨道，两段轨道分别与转弯前的输送线轨道和转弯后的输送线轨道相接；与该两段轨道相对应，滑板底部设置有横向滚轮和纵向滚轮，该滑板进入该#型换向过道后，该滑板能够从纵向滚轮转换为横向滚轮，或从横向滚轮转换为纵向滚轮，由此进入下一段的转接轨道或者进入下一装配线。

2.如权利要求1所述的滑板输送系统，其特征在于，该#型换向过道的横向轨道和纵向轨道存在高度差；该#型换向过道的横向轨道和纵向轨道设置单侧的摩擦驱动站，在设置摩擦驱动站的一侧安装若干固定导向装置，在未设置摩擦驱动站的一侧安装若干旋转导向装置；该旋转导向装置在无需要阻碍滑板运动的时候倒伏，以让滑板顺利通过；在需阻碍滑板的运动的时候竖起，以协助摩擦驱动站完成对滑板的驱动。

3.如权利要求2所述的滑板输送系统，其特征在于，该旋转导向装置包括导向轮组件、承载架、转轴、第一转臂、第一动力元件和轴承，该导向轮组件固定在该承载架顶端，该承载架的底面与轴线为水平方向的该转轴固定相连；该转轴通过该轴承固定支撑在固定面上，该转轴中有一段与该第一转臂的一端固定相连，该第一转臂的另一端与该第一动力元件端头可旋转连接，该第一动力元件动作可以完成该承载架的竖起和倒伏。

4.如权利要求3所述的滑板输送系统，其特征在于：该导向轮组件包括导向轮和导向轮固定板，该导向轮的轴线垂直于导向轮固定板，以可旋转的方式固定在该导向轮固定板上，该导向轮固定板上有螺纹孔，可通过螺栓固定在该承载架顶端；该导向轮轮缘面在该承载架竖起工作时与轨道上滑板的侧面抵触，且该导向轮的旋转轴平行于轨道平面。

5.如权利要求3所述的滑板输送系统，其特征在于，该旋转导向装置包括第二动力元件、第二转臂、支座、销轴和支撑块，该第二转臂通过该销轴以可旋转方式固定在该支座上，该第二转臂可在水平面内绕该销轴转动；该第二转臂在相对该支座远离承载架的一侧与该第二动力元件端头可旋转连接，该第二动力元件可以推动该第二转臂在水平平面内绕该销轴转动；该第二动力元件与该第一动力元件联动；该承载架的根部有突起；该第一动力元件动作，推动该承载架竖起时，该第二动力元件同时推动第二转臂旋转；当该承载架竖起到工作位置时，该突起刚好被旋转到位的该第二转臂挡住；该突起末端安装有旋转轮，该旋转轮的旋转轴方向为水平方向，该承载架竖起到工作位时，该旋转轮正好与该第二转臂接触。

6.如权利要求1所述的滑板输送系统，其特征在于，该升降台包括两个剪叉式的升降机构；该滑板本体中部开设有孔，该升降台的底座通过该孔固定在该滑板底部，在该升降台处于静止状态时，该升降台的顶部高于该滑板顶面或位于同一平面；该升降台包括滑动叉臂、固定叉臂、托板和基座，该滑动叉臂和固定叉臂连接该托板和基座；该升降台还包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，该刚性链条一端固定在该托板上，该驱动电机固定在该基座上，其输出轴连接该驱动链轮，该刚性链条绕过该驱动链轮，该刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态。

7.如权利要求1所述的滑板输送系统，其特征在于，该工件收纳机构包括滑行支轨和收纳支架，该滑行支轨固定在滑板本体的底部，该滑行支轨提供朝滑板本体某一侧边缘开放的滑行轨道，该收纳支架能够沿滑行支轨提供的滑行轨道滑动，通过滑动，该收纳支架能够从滑板本体的底部滑出到滑板本体边缘外。