[实用新型]滑板输送线及其随行供电小车

权利要求书

1.一种滑板输送线的随行供电小车，所述滑板输送线包括轨道系统和运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的第一装配线和抬升高度作业的第二装配线，该第一装配线的结束端和该第二装配线的起始端连接；该滑板的本体上设置有工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该第一装配线进入到该第二装配线，该工件收纳机构在该第一装配线的拆卸工位段内收纳需收纳的工件；该滑板的本体上设置有升降台，该升降台在该第二装配线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据；所述升降台由随行供电小车供电，其特征在于，该随行供电小车设置有配套的随行轨道；该随行轨道设置于滑板线取电工位段内，且位于滑板侧边缘；该随行供电小车上设置有供电机构，该供电机构能够与该滑板上设置的取电接口连接；该随行供电小车能够在该随行轨道上往复移动；该供电机构通过随行电缆与外部电源连接。

2.如权利要求1所述的随行供电小车，其特征在于，该供电机构包括伸缩臂、供电接口和定位销；该伸缩臂能够向该滑板方向伸出；该供电接口设置在该伸缩臂上，该定位销设置于该伸缩臂上且位于该供电接口的两侧；该供电接口为插座或插头。

3.如权利要求1所述的随行供电小车，其特征在于，该随行供电小车包括夹紧机构，该夹紧机构具有相互配合的夹板与夹头，该夹板设置于需要该随行供电小车供电的滑板的靠近随行供电小车的一侧；该夹头设置于该随行供电小车上，且该夹头能够朝该夹板方向伸出，并夹持该夹板；该夹头包括夹头本体、活动夹头和固定夹头；该活动夹头的一端活动连接在该夹头本体靠近滑板的一侧，另一端通过伸缩杆与该夹头本体连接，该活动夹头在伸缩杆的带动下能够开启和关闭；该固定夹头固定设置在与该活动夹头相对的该夹头本体上；该随行供电小车还包括：检测该夹头从起始位置向终点位置移动的夹头起点检测开关；检测该夹头从终点位置向起始位置移动的夹头终点检测开关；以及检测该活动夹头夹紧该夹板的活动夹头夹紧检测开关；检测该活动夹头松开该夹板的活动夹头松开检测开关。

4.如权利要求1所述的随行供电小车，其特征在于，该随行供电小车包括：驱动该随行供电小车在该随行轨道上往复滑动的随行供电驱动器，设置于该随行供电小车上，且该随行供电采用拖链或电机或摩擦轮的驱动方式；供电机构驱动器，该供电机构驱动器驱动供电机构朝该滑板取电接口的方向移动，该供电机构驱动器为气缸或者油缸或者为驱动电机驱动的丝杠结构；用于检测该随行供电小车从初始位置到达终点位置的随行供电小车终点检测开关和/或从终点位置返回到初始位置的随行供电小车起点检测开关。

5.如权利要求1所述的随行供电小车，其特征在于，包括：缓冲机构，该缓冲机构具有车挡，设置于该随行轨道的前后两端；清扫器，设置于该随行供电小车的前后端，并与该随行轨道接触。

6.如权利要求1所述的随行供电小车，其特征在于，该升降台包括固定叉臂、滑动叉臂、托板和基座；固定叉臂的每一层举升支杆的两个端部分别与相邻层的举升支杆铰接，固定叉臂的最下层举升支杆一端固定在基座上，固定叉臂的最上层举升支杆一端固定在托板上；滑动叉臂的每一层的举升支杆与固定叉臂相应层的举升支杆的中部为剪叉式铰接，滑动叉臂的最下层举升支杆一端可在基座上滑动，滑动叉臂的最上层举升支杆一端可在托板的底面上滑动；该升降台还包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，该刚性链条一端固定在该托板上，该驱动电机固定在该基座上，其输出轴连接该驱动链轮，该刚性链条绕过该驱动链轮，该刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态；该升降台包括活动链轮，该刚性链条的另一端固定，与该固定端连接的刚性链条先绕过该活动链轮，再绕过该驱动链轮，活动链轮与该驱动链轮之间设置一定的距离，该活动链轮的齿与该刚性链条啮合面的销轴啮合，该驱动链轮的转动使得该刚性链条带动该活动链轮移动；该升降台在该基座上具有安置该活动链轮的滑槽，该滑槽的方向与该滑动叉臂和固定叉臂的连线的方向平行；该升降台包括自锁装置，该自锁装置具有齿条、锁片和自锁电机，该锁片与该滑动叉臂的滑动端可旋转连接，该自锁电机驱动该锁片旋转一定角度后能够与固定在基座上的齿条啮合，锁定滑动叉臂在预定位置。