[实用新型]工位可升降的滑板输送系统

权利要求书

1.一种工位可升降的滑板输送系统，包括轨道系统和运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的第一装配线和抬升高度作业的第二装配线，该第一装配线的结束端和该第二装配线的起始端连接；该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该第一装配线进入到该第二装配线，该工件收纳机构在该第一装配线的拆卸工位段内收纳需收纳的工件，该升降台在该第二装配线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据，其特征在于，该升降台包括固定叉臂、滑动叉臂、托板和基座；固定叉臂的每一层举升支杆的两个端部分别与相邻层的举升支杆铰接，固定叉臂的最下层举升支杆一端固定在基座上，固定叉臂的最上层举升支杆一端固定在托板上；滑动叉臂的每一层的举升支杆与固定叉臂相应层的举升支杆的中部为剪叉式铰接，滑动叉臂的最下层举升支杆一端可在基座上滑动，滑动叉臂的最上层举升支杆一端可在托板的底面上滑动。

2.如权利要求1所述的滑板输送系统，其特征在于，该升降台包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，该刚性链条一端固定在该托板上，该驱动电机固定在该基座上，其输出轴连接该驱动链轮，该刚性链条绕过该驱动链轮，该刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态。

3.如权利要求2所述的滑板输送系统，其特征在于，该升降台包括活动链轮，该刚性链条的另一端固定，与该固定端连接的刚性链条先绕过该活动链轮，再绕过该驱动链轮，活动链轮与该驱动链轮之间设置一定的距离，该活动链轮的齿与该刚性链条啮合面的销轴啮合，该驱动链轮的转动使得该刚性链条带动该活动链轮移动；该升降台在该基座上具有安置该活动链轮的滑槽，该滑槽的方向与该滑动叉臂和固定叉臂的连线的方向平行。

4.如权利要求2所述的滑板输送系统，其特征在于，该升降台包括自锁装置，该自锁装置具有齿条、锁片和自锁电机，该锁片与该滑动叉臂的滑动端可旋转连接，该自锁电机驱动该锁片旋转一定角度后能够与固定在基座上的齿条啮合，锁定滑动叉臂在预定位置。

5.如权利要求1所述的滑板输送系统，其特征在于，在该升降台的起升、降落工位段上分别设置随行供电系统，该随行供电系统能够在该升降机起升和降落时相应提供电力支持。

6.如权利要求5所述的滑板输送系统，其特征在于，该随行供电系统包括随行供电小车、安装在滑板上的取电机构、外部电源、随行供电控制器；该随行供电小车上安装有与该取电机构相配合的供电机构，该供电机构通过与该外部电源连接获得电力；该随行供电小车在该滑板的轨道线的固定范围内往复移动；该供电机构能够在该滑板需要供电时，与该滑板的取电机构对接，并在供电完毕后与该取电机构分离，且分离后该随行供电小车能够返回其初始位置；该随行供电控制器对上述机构的动作进行控制。

7.如权利要求1所述的滑板输送系统，其特征在于，该轨道系统中，该第一装配线为内饰线，该第二装配线为底盘线，该底盘线的结束端与该内饰线的起始端通过滑板回收线连接，使得该滑板能够在整个线路循环运动；该内饰线内、该底盘线内、和/或该内饰线结束端与该底盘线起始端连接位置根据需要设置线路转折部位，该线路转折部位包括两个转向装置以及设置在相邻转向装置之间的过渡轨道。

8.如权利要求1所述的滑板输送系统，其特征在于，该工件收纳机构以可靠的方式固定在滑板本体上；该工件收纳机构包括滑行支轨和收纳支架，该滑行支轨固定在滑板本体的底部，该滑行支轨提供朝滑板本体某一侧边缘开放的滑行轨道，该收纳支架能够沿滑行支轨提供的滑行轨道滑动，通过滑动，该收纳支架能够从滑板本体的底部滑出到滑板本体边缘外。

9.如权利要求8所述的滑板输送系统，其特征在于，该收纳支架包括底座架和设置具有待收纳工件结构的收纳架，两者相互铰接；该底座架在收纳支架滑到滑板本体边缘外后仍然在该滑行支轨上，该收纳架在此位置能够相对于该底座架向上方旋转。

10.如权利要求9所述的滑板输送系统，其特征在于，该底座架在收纳支架滑到滑板本体边缘外后仍然在该滑行支轨上的结构为：在底座架与收纳架靠近底座架的一端设置固定挡块，在该滑行支轨的最外端固定与该挡块相对的挡板，当该收纳架滑到滑板本体边缘外后，挡板挡住挡块，使底座架停留在该滑行支轨上。