[实用新型]一种输送流水线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车输送领域，尤其涉及一种输送流水线装置。

背景技术

目前，汽车行业的装备流水线从焊装、涂装到总装，流水线上的滚筒分以下几种：按输送方式分：动力滚筒和无动力滚筒；按使用方式分：包胶滚筒和全钢滚筒。在现有有技术中，通常是采用人工搬运或板链组件装置输送，板链组件装置主要由驱动装置、张紧装置、链条、面板、工件支架及工件夹具装置等组成。由于车身及支撑车身橇体载荷较重，跨度较大，该种板链组件装置制造成本高，也无法适应跨度大的工件输送。并且在输送过程中经常使用滑撬等机构，一般滑撬在运行到指定位置停止运动时，往往会产生一定的惯性或者由于加速度等原因，导致滑撬停止位置出现少量位移偏差，致使滑撬上的定位销不能准确插入定位孔，影响工作效率。引入滑撬定位机构能够明显减小滑撬停下后的位移。但传统的滑撬定位机构大多用定位销定位滑撬，虽然准确，但是当位移较大时，无法将滑撬推会定位点位，出错率较高。

另外，摩擦轮传动是一种应用广泛的机械传动方式，其通过摩擦轮与互擦件的摩擦力，利用摩擦轮的转动把另外一个物件带动转动或是带动物件移动。摩擦轮最重要的是要避免产生打滑现象，以防损坏摩擦轮，影响正常传动。摩擦轮为了克服打滑现象，必须适当增大接触处的摩擦力，增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦系数。但是采用增大正压力的方法会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。

因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种输送流水线装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种输送流水线装置，其包括用于对应机构移动的轨道，其中，轨道上布置有用于输送工件的滑撬定位机构，滑撬定位机构包括底座，底座上设置有一固定架，固定架的一侧布置有主动轴，另一侧布置有从动轴，主动轴上设置有主动轮，从动轴上设置有从动轮，主动轮与从动轮相啮合，主动轮两侧的主动轴上分别设置有一主动带座轴承，从动轮两侧的从动轴上分别设置有从动带座轴承，主动带座轴承与从动带座轴承设置在固定架上，位于同一侧的主动带座轴承与从动带座轴承相对，两个主动带座轴承上均设置有主动转臂，两个从动带座轴承上均设置有从动转臂，位于同一侧的主动转臂与从动转臂能转动形成一用于夹紧滑撬的夹紧钳口，两个夹紧钳口位于同一轴线上。

所述的输送流水线装置，其中，固定架包括左固定架与右固定架，其均为三角形固定架，主动带座轴承设置在左固定架上，从动带座轴承设置在右固定架上。

所述的输送流水线装置，其中，主动轴与一伺服电机的动力输出轴相连接。

所述的输送流水线装置，其中，主动转臂与对应的从动转臂互为镜像，主动转臂包括用于设置在主动带座轴承的固定端与用于形成夹紧钳口的夹持端，夹持端为一矩形夹紧块。

所述的输送流水线装置，其中，轨道上设置有多个传动摩擦轮机构，传动摩擦轮机构包括轮芯和紧密包覆在所述轮芯外缘表面上的弹性胶体层，所述轮芯外缘表面上设有一圈弧面形凸起部。

所述的输送流水线装置，其中，弧面形凸起部的长度与高度之比为(1O-12)∶1。

所述的输送流水线装置，其中，轮芯外缘表面还设置有凹孔，轮芯外缘表面单位面积上的凹孔数量为2000-5000个/cm²。

本实用新型提供的一种输送流水线装置，在保证大跨度工件输送的前提下，用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动形成夹紧钳口，实现了两个转臂对滑撬的准确定位，当滑撬位置偏移较大时，可利用转臂把滑撬推回到正确位置，本实用新型具有结构简单、体积小、定位准确等优点。另外，采用在传动摩擦轮机构上设置弧面形凸起部的技术形式，一方面可以增大轮芯表面与弹性胶体层的粘结接触面，增加粘结强度，另一方面通过独特的轮芯结构设计，可以使受力单纯从沿轮芯母线方向变为对称指向曲线中心受力，可以大大分散弹性胶体层受压变形时对粘结面的切向拉撕力，从而缓解了传动摩擦轮工作时，由于弹性胶体层受压变形而引起的对粘结面的破坏力度，延长了其使用寿命，克服了传动摩擦轮打滑的现象。

附图说明

图1为本实用新型中输送流水线装置的结构示意图；

图2为本实用新型中滑撬定位机构展开的构示意图；

图3为本实用新型中滑撬定位机构形成夹紧钳口的结构示意图；

图4为本实用新型中滑撬定位机构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中传动摩擦轮机构的剖面结构示意图；