[实用新型]一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械的移栽机技术领域，涉及一种全自动移栽机的送苗机构。

背景技术

我国是全世界最大的烟草生产国和消费国，烟草也是我国主要的经济作物之一，烟草的栽植方式主要是移栽，随着烟草移植面积的增大，对移栽的技术要求也在不断提高，劳动强度大、效率低、以及移栽质量不能保证是现在移栽技术最主要的问题。解决这类问题的关键就是开发烟草移栽机械，目前烟草移栽机按照功能性分类，可分为全自动烟草移栽机和半自动烟草移栽机，其中，全自动移栽机集取苗、送苗、移栽为一体，科技含量高，操作调整方便，劳动强度低，作业效率高，但其对作业精度及各机构配合的要求很高，目前日本的久保田公司实用新型了全自动烟草移栽机，但是由于其苗盘的特殊性及作业条件的限制，仅能在日本某些特定的农田内进行作业，所以也没有投入实际生产，目前主要以半自动移栽机为主，半自动移栽机相对全自动移栽机来说，就是将全自动移栽机的取苗、送苗采用人工代替，目前国内外的移栽机普遍都是采用的半自动移栽机，作业对象不仅包括烟草，也包括油菜、玉米、蔬菜等等农作物。半自动移栽机作业可靠性比较高，但是此类移栽机在移栽的过程中要人工将烟苗投入到落苗口，这种方式劳动强度大，作业效率低，特别是对于大面积的移栽时，就越显得费时费力，很大程度上制约了烟草大面积种植的效率。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，可实现移栽机对苗盘自动移动实现送苗，有效解决了半自动移栽机存在的劳动强度大、作业效率低的缺点。

本实用新型采用如下技术方案用以解决上述技术问题：一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘，所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构，所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接；

在苗盘支架横向移动方面，所述苗盘支架底部通过横向的导轨设置在移栽机机架上；所述苗盘支架的底部设有横向的齿条，驱动电机通过间歇传动机构连接与所述齿条啮合的横向齿轮；

苗盘在苗盘支架上纵向移动方面，所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构，所述棘轮机构的棘轮与所述链传动机构的主动链轮同轴固连，两侧的棘爪与连成一体的摆杆连接，所述苗盘支架横向移动至两侧时，所述横向齿轮的齿轮轴通过两个凸轮配合的凸轮传动机构连接到所述摆杆，通过所述棘轮机构驱动链传动机构纵向运动。

进一步的，所述凸轮传动机构包括主动凸轮和从动凸轮，所述主动凸轮固设在所述横向齿轮的齿轮轴上，所述从动凸轮固设在苗盘支架两侧的凸轮轴上随苗盘支架横向移动，所述凸轮轴上固设有推动所述摆杆的拨杆，所述拨杆与凸轮轴之间设有回位扭簧。

进一步的，所述棘轮机构的棘爪包括推动棘爪和止动棘爪，所述推动棘爪与摆杆连接，所述止动棘爪设置在苗盘支架上防止棘轮反转。

进一步的，所述间歇传动机构优选采用凸轮分割器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述苗盘为软质的钵苗苗盘，所述苗盘支架两侧的链传动机构的链轮相向平行设置，所述链传动机构的链条上设有相向的横向固定杆，所述钵苗苗盘倾斜放置在所述横向固定杆上随链条纵向移动。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述苗盘为硬质的漂浮育苗盘，所述苗盘支架两侧的链传动机构的链轮位于同一平面内，所述棘轮机构与凸轮传动机构之间设有锥齿轮副配合链传动机构的设置方向，所述苗盘支架两侧设有纵向的挡板，所述漂浮育苗盘两侧卡装在所述挡板之间，所述链传动机构的链条位于所述挡板和漂浮育苗盘侧壁之间，链条通过摩擦带动漂浮育苗盘沿挡板方向纵向移动。

进一步的，所述挡板两侧设有固定板，所述挡板和固定板之间设有弹簧，实现弹性夹紧漂浮育苗盘，并且在挡板和固定板之间设有调节挡板间距的调节螺栓。

进一步的，所述链传动机构采用双排链传动机构，有利于泡沫制成的硬质漂浮育苗盘受力均匀，纵向移动稳定。

在本实用新型中，所述送苗机构还包括设置在苗盘支架下方的苗盘回收组件，所述苗盘回收组件包括苗盘输送带、托举凸轮和回收支架，所述苗盘输送带通过主动滚筒和从动滚筒驱动，所述苗盘输送带一端位于苗盘支架下方，另一端位于回收支架下方，所述回收支架底部设有四个可向上摆动的活动限位块，所述回收支架底部的苗盘输送带两侧设有两对电机驱动的托举凸轮，将输送过来的回收苗盘顶起并放置回收支架底部的活动限位块上。

进一步的，所述活动限位块通过向上转动的铰链设置在回收支架底部，其一侧面抵住回收支架保持水平初始状态。