[实用新型]一种圆盘注塑机自动取件执行器

说明书

技术领域

本实用新型属于注塑机械领域，尤其是涉及一种圆盘注塑机自动取件执行器。 

背景技术

圆盘注塑机的生产工序包括开模、取出注塑成型的鞋底工件和合模。现有的生产模式中常采用人工半自动化加工，即需要人工进行开模、取出工件和合模的操作。由于工人长时间重复操作，不仅生产效率受到影响，还会存在一定的安全隐患。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种可以自动取件的圆盘注塑机取件执行器。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种圆盘注塑机自动取件执行器，包括气动执行机构支架、气动执行机构和传感器，所述气动执行机构包括环形旋转气缸、取件水平伸缩气缸、取件垂直升降气缸和双真空吸盘，所述取件水平伸缩气缸的一端与环形旋转气缸相连，另一端与取件垂直升降气缸相连，所述取件垂直升降气缸与双真空吸盘相连；所述气动执行机构支架为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端与地固定，另一端与环形旋转气缸连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另一端与传感器连接，所述传感器位置与圆盘注塑机上的模具位置在一条直线上时，传感器发出模具到位信号。 

优选地，所述环形旋转气缸既可以顺时针也可以逆时针旋转。 

优选地，所述传感器为激光传感器。 

优选地，所述气动执行机构通过PLC电气控制线路驱动。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：当模具上盖打开后，无需人工取出模具内注塑成型的工件，采用气动执行机构自动完成取出工件的操作，结构简单，成本低廉，同时起到了解放生产力，提高生产效率的效果。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是气动执行机构俯视示意图； 

图3是PLC电气控制流程图； 

图中：1-气动执行机构支架，2-气动执行机构，3-传感器，21-环形旋转气缸，22-取件水平伸缩气缸，23-取件垂直升降气缸，24-双真空吸盘。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。 

如图1、图2所述，一种圆盘注塑机自动取件执行器，包括气动执行机构支架1、气动执行机构2和传感器3，所述气动执行机构2包括环形旋转气缸21、取件水平伸缩气缸22、取件垂直升降气缸23和双真空吸盘24，所述取件水平伸缩气缸22的一端与环形旋转气缸21相连，另一端与取件垂直升降气缸23相连，所述取件垂直升降气缸23与双真空吸盘24相连。所述气动执行机构支架1为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端与地固定，另一端与环形旋转气缸21连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另一端与传感器3连接。所述传感器位置与圆盘注塑机上的模具位置在一条直线上时，传感器发出模具到位信号。所述环形旋转气缸既可以顺时针也可以逆时针旋转。所述传感器3为激光传感器。所述气动执行机构 2通过PLC电气控制线路驱动。 

在实际使用过程中，当模具转动到气动执行机构2位置时，传感器3检测检测到模具，PLC电气控制线路驱动气动执行机构2的各个气缸，依次按照设定的PLC电气控制流程如图3，完成取出模具的操作。气动执行机构2的各个气缸的工作流程依次是传感器3检测到模具，启动气动执行机构2使环形旋转气缸21顺时针旋转，取件水平伸缩气缸22水平伸出，取件垂直升降气缸23下降，双真空吸盘24运动，将工件吸住后，取件垂直升降气缸23上升，环形旋转气缸21逆时针旋转，取件水平伸缩气缸22水平缩回，双真空吸盘24释放工件，完成取模动作。 

该装置尤其适用于制鞋企业，将鞋底从鞋模中取出的工序。 

本实用新型中涉及的传感器3是一种检测装置，能感受到被检测的模具到位信号，并能够将感受到的模具到位信号，按照一定规律转换成电信号，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器3是实现自动检测和自动控制的重要环节，是现代工业生产中的重要部件。 

通过使用上述技术方案带来的积极效果是，当模具上盖打开后，无需人工取出模具内注塑成型的工件，采用气动执行机构自动完成取出工件的操作，结构简单，成本低廉，同时起到了解放生产力，提高生产效率的效果。 

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。